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    机械原理课程

    ¥500/月 84219人学过
    课程简介:

    机械原理是研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科,本课程所涵盖知识点有:机械的结构分析、平面机构运动分析、平面机构力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、常用机构和其它常用机构及其设计、机器人机构及其设计、机械系统的方案设计等。实训部分提供大量实验供用户实践和探索,帮助用户深度掌握重点和难点知识。

    第1章 绪论PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件PPT课件14-1 概述理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论飞机起落机构理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论理论1-1 本书研究的对象及内容第2章 机构的结构分析2-1 机构结构分析的内容及目的3-1 机构运动分析的任务、目的和方法4-1 机构力分析的任务、目的和方法5-1 机械的效率6-1 机械平衡的目的及内容7-1 概述8-1 连杆机构及其传动特点9-1 凸轮机构的应用及分类10-1 齿轮机构的特点及类型11-1 齿轮系及其分类12-1 棘轮机构13-1 概述14-2 机械工作原理的拟定内燃机构件泵01铰链五杆机构缝纫机要正确计算运动副的数目破碎机六杆运动链简易冲床瞬心的位置机构的封闭矢量位置方程自卸车翻转机构斜面机构曲柄滑块受力分析运动副反力斜面压榨机刚性转子的静平衡计算静平衡实验01对称曲柄滑块机构平衡机械运转的三个阶段曲柄滑块机构等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数产生周期性波动的原因离心式调速器曲柄摇杆机构铰链四杆机构的三种形式铰链四杆机构有曲柄的条件搅拌机惯性筛单万向铰链机构内燃机配气机构对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系凸轮机构中的作用力外啮合直齿圆柱齿轮传动齿廓啮合基本定律渐开线的形成齿轮各部分的名称和符号一对齿轮的正确啮合条件铣齿01变位齿轮的几何尺寸斜齿圆柱齿轮传动锥齿轮传动蜗轮蜗杆传动圆弧齿轮传动定轴轮系定轴轮系传动比大小的计算周转轮系的传动比卷扬机减速器实现分路传动行星轮系的效率曲线串联轮系少齿差行星轮系棘轮机构的组成及其工作特点槽轮机构擒纵机构凸轮间歇运动机构a不完全齿轮机构a星轮机构椭圆齿轮机构的运动情况及特点螺旋机构带传动齿轮-连杆组合机构机械手工业机器人构件的位置和姿态的描述手臂机构设计螺旋弹簧的绕制压包机摩擦传动机构反馈封闭式组合局部镦粗的锻件1-2 学习机械原理课程的目的2-2 机构的组成及分类第3章 平面机构的运动分析3-2 用图解法作机构的运动分析4-2 构件惯性力的确定5-2 机械的自锁6-2 刚性转子的平衡计算7 -2 机械的运动方程式8-2 平面四杆机构的类型及应用9-2 推杆的运动规律10-2 齿轮的齿廓曲线11-2 定轴轮系的传动比12-2 槽轮机构13-2 机器人的分类及主要技术指标14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择工件自动装卸装置运动副泵02万向铰链机构要除去局部自由度杆组的错误连接四杆运动链的异构体假肢膝关节机构用瞬心法作平面铰链四杆机构的速度分析用矩阵法作机构的运动分析飞剪机构矩形螺纹用图解法作机构的动态静力分析偏心夹具刚性转子的动平衡计算01动平衡机的工作原理利用平衡机构平衡曲柄滑块机构的运动方程式的建立等效转动惯量是常数,等效力矩是速度的函数飞轮调速的基本原理机械的非周期性速度波动的自调性曲柄滑块机构雷达天线急回特性1求固定铰链位置揉面机构stewart平台自动机床进刀机构从动件运动规律反转法原理凸轮机构中的压力角内啮合直齿圆柱齿轮传动一对齿廓连续接触的基本要求渐开线的性质渐开线齿轮的基本参数齿轮传动的中心距铣齿02变位齿轮传动斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算直齿锥齿轮的背锥及当量齿轮蜗轮蜗杆正确啮合的条件钟表齿轮的齿形周转轮系首、末轮转向关系的确定转化轮系获得较大的传动比2H-K行星轮系的传动比封闭轮系 摆线针轮传动棘轮机构的类型内槽轮机构简单擒纵机构共轭凸轮间歇运动机构不完全齿轮机构b针轮齿条非圆齿轮机构的应用滚珠丝杠同步带传动联动凸轮机构直角坐标型机器人两杆间的位姿矩阵手腕机构的设计啮合传动机构电动马游艺机构1-3 如何进行机械原理课程的学习2-3 机构运动简图3-3 用解析法作机构的运动分析第4章 平面机构的力分析4-3 运动副中摩擦力的确定思考题及练习题6-3 刚性转子的平衡实验7-3 机械运动方程式的求解8-3 平面四杆机构的基本知识9-3 凸轮轮廓曲线的设计10-3 渐开线齿廓及其啮合特点11-3 周转轮系的传动比12-3 擒纵机构13-3 机器人机构的运动分析14-4 机构的选型和变异运动链颚式破碎机楔形滑块机构要除去虚约束高副机构移动导轨机械手用瞬心法作凸轮机构的速度分析用矩阵法作牛头刨床机构的运动分析螺旋机构用解析法作机构的动态静力分析凸轮机构的推杆刚性转子的动平衡计算02静平衡实验02铰链四杆机构的完全平衡以曲柄为等效构件时的动力学模型等效转动惯量是位置的函数,等效力矩是位置和速度的函数曲柄摇块机构平行及反平行四边形机构急回特性2机构倒置法六杆机构的应用双万向铰链机构_01凸轮的类型等速推程运动规律滚子推杆凸轮廓线设计凸轮基圆半径的确定齿轮齿条啮合直齿圆柱齿轮传动实现定传动比传动对两轮齿廓的要求渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿轮的基本参数(齿数)啮合角滚齿变位修正法一对斜齿轮正确啮合的条件直齿锥齿轮传动几何参数和尺寸计算蜗杆分度圆直径复合轮系定轴轮系实现变速传动2H-K型行星轮系均布条件谐波齿轮传动双动棘轮机构a电影放映机的拨片机构凸轮间歇机构运动展开内啮合不完全齿轮机构扩大行程机构简易手动钻平带传动凸轮-齿轮组合机构圆柱坐标型机器人位姿方程的建立末端执行器的设计连杆机构一般串联2-4 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律思考题及练习题4-4 考虑摩擦时机构的受力分析第5章 机械的效率和自锁6-4 转子的许用不平衡量和许用不平衡度7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节8-4 平面四杆机构的设计9-4 凸轮机构基本尺寸的确定10-4 渐开线彼岸准齿轮的基本参数和几何尺寸11-4 复合轮系的传动比12-4 凸轮式间歇运动机构13-4 机器人机构的静力和动力分析14-5 机构的组合机构机构运动简图符号轮系高副低代轴的转动支承双杠内燃机用综合法作摇动筛机构的速度分析牛头刨床机构普通螺纹矩阵法刚性转子的动平衡计算03曲柄滑块机构的完全平衡以滑块为等效构件是的动力学模型六杆机构车门开闭机构四杆机构的压力角及传动角反转法设计肘杆机构双万向铰链机构_02盘形凸轮机构等加等减速运动规律直动平底推杆凸轮廓线设计滚子半径的选择斜齿圆柱齿轮传动实现变传动比对两齿廓的要求渐开线齿廓的啮合_模型渐开线齿轮的基本参数(模数)齿轮齿条传动插齿01变位齿轮与标准齿轮的比较斜齿轮的重合度简易啮合传动a3K型周转轮系实现换向传动均载装置活齿传动双动棘轮机构b不等臂长槽轮机构凸轮间歇运动机构b摆线针不完全齿轮机构非圆齿轮机构_模型V带传动凸轮-连杆组合机构球坐标型机器人位姿运动方程的求解夹持器槽轮机构特殊串联1-4 机械原理学科发展现状简介2-5 机构自由度的计算4-5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析第6章 机械的平衡6-5 平面机构的平衡7-5 机械的非周期性速度波动及其调节8-5 平面多杆机构9-5 凸轮机构的分析与反求设计10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合11-5 轮系的功用12-5 不完全齿轮机构13-5 机器人机构的设计14-6 机械系统方案的拟定椭圆机构平底推杆凸轮机构球面副小型压力机齿轮-连杆组合机构轴颈及轴承动平衡计算模型曲柄滑块机构的部分平衡齿轮推动连杆机构的等效转动惯量和等效力矩的计算鹤式起重机四杆机构的死点点位归并法插齿机构移动凸轮机构五次运动规律直动推杆凸轮廓线设计平底推杆平底尺寸的确定人字齿轮传动渐开线齿轮的基本参数(压力角)齿廓啮合过程插齿02斜齿轮的当量齿轮与当量齿数简易啮合传动b快速反向装置用作运动的合成滚珠活齿传动刨床工作台横向进给机构球面槽轮机构蜂窝煤压制机工作台转位机构卵型齿轮多楔带传动凸轮-连杆组合机构c水平关节型仿人机器人棘轮机构织布机开口机构9-5 凸轮机构的分析与反求设计2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项思考题及练习题思考题及练习题第7章 机械的运转及其速度波动的调节7-6 考虑构件弹性时的机械运转简介8-6 空间连杆机构简介9-6 高速凸轮机构简介10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象11-6 行星轮系的效率12-6 星轮机构思考题及练习题14-7 机械系统方案拟定举例偏心轮滑阀式真空泵齿轮连杆组合机构模型利用平衡对曲柄滑块部分平衡汽车前轮转向机构飞机起落架机构样板作图法实现从动件带停歇的运动槽凸轮机构余弦加速度运动规律平底推杆凸轮廓线设计平底推杆凸轮机构的失真直齿圆锥齿轮传动渐开线齿轮的基本参数(齿高系数)重合度插齿03交错轴斜齿轮传动简易啮合传动c用作运动的分解孔销式输出机构棘轮转角的调节槽轮机构运动特性压力机链传动齿轮-连杆组合机构_flash工作空间不完全齿轮机构齿轮连杆串联组合机构2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析思考题及练习题第8 章 连杆机构及其设计思考题及练习题思考题及练习题10-7 渐开线变位齿轮简介11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识12-7 非圆齿轮机构14-8 现代机械系统发展情况简介六杆直线导引机构风扇摇头机构利用弹簧平衡曲柄滑块机构折叠桌收放机构按预定轨迹以实验法设计四杆机构可扩大行程机构等径凸轮机构正弦加速度运动规律摆动推杆凸轮廓线设计曲齿圆锥齿轮传动标准直齿轮几何尺寸的计算内啮合传动刨齿斜齿轮的中心距简易啮合传动d单向离合器转位机构滚子链长时间停歇机构搬运机器人凸轮式间歇机构自动张伞机构2-8 机构结构的型综合及其设计第9章 凸轮机构及其设计10-8 斜齿圆柱齿轮传动11-8 其他新型行星齿轮传动简介12-8 螺旋机构思考题及练习题八杆直线导引机构风扇摇头机构模型双滑块四杆机构泛菱形机构按连架杆三组对应位置设计四杆机构摆动洗衣机等宽凸轮机构组合运动规律直动推杆圆柱凸轮机构交错轴斜齿轮机构标准齿轮的任意圆齿厚计算齿轮齿条传动_模型剃齿斜齿轮的旋向简易啮合传动e面齿轮传动棘轮机构的设计要点内导板齿形链焊接机器人连杆-齿轮组合机构思考题及练习题第10章 齿轮机构及其设计10-9 直齿锥齿轮传动思考题及练习题12-9 带有挠性元件的传动机构汽车后悬挂系统偏心轮机构收割机刀片机构按期望函数设计可调节行程机构主回凸轮机构蜗杆机构齿条磨齿链传动的布置01清洁机器人连杆机构-曲柄滑块机构10-10 蜗轮蜗杆传动第11章 齿轮系及其设计12-10 组合机构牛头刨床风扇摇头机构车库门机构设计石料锯切机双曲面齿轮机构内齿轮齿轮插齿加工齿轮链传动的布置02装配机器人凸轮机构10-11 其他齿轮传动简介第12章 其他常用机构12-11 含有某些特殊元器件的广义机构举升机构六杆机构的类型齿条_模型齿条插刀加工齿轮链传动的布置03连杆机构210-12 齿轮机构动力学简介思考题及练习题第13章 机器人机构及其设计手摇抽水机汽车雨刷机构内齿轮_模型齿轮滚刀加工齿轮张紧轮布置01凸轮-连杆组合机构思考题及练习题第14章 机械系统的方案设计移动副元素的逆换车轮悬挂系统齿轮的根切现象和最少齿数张紧轮布置02变异导杆机构刨床外导板齿形链插秧机曲柄滑块机构的倒置平面机构运动简图的测绘和分析HC-JYJ-F型F001 曲柄滑块泵H001 汪克旋转式发动机J001 铆钉机构凸轮从动件运动规律实验QTD-III型 仿真齿轮的范成曲柄摇杆机构双曲柄机构球面高副前言内燃机曲柄滑块机构曲柄摇块机构转动导杆机构移动导杆机构曲柄移动导杆机构泵01飞剪盘形凸轮机构外啮合直齿圆柱齿轮机构直齿圆锥齿轮机构螺旋齿轮机构渐开线的形成周转系轮功用获得大传动比棘轮机构内啮合槽轮机构凸轮式间歇机构齿轮连杆曲线误差校正机构电动马游艺装置RSSR空间四杆机构差动轮系RRSRR角度传动机构萨勒特(sarnit)机构渐开线不完全齿轮机构行程扩大机构HC-JYJ-H型凸轮轮廓曲线与从动件运动规律检测实验F002 曲柄摇块泵H002 摆盘式活塞机机构J002 简易冲床凸轮轮廓曲线实验双摇杆机构01运动副螺旋副蒸气机双滑块机构泵02压包机移动凸轮机构内啮合直齿圆柱齿轮机构曲线圆锥齿轮机构螺旋齿轮齿条机构摆线的形成实现特定的运动摩擦式棘轮机构球面槽轮机构停歇曲柄连杆机构实现给定轨迹的机构RCCR联轴节定轴轮系啮轮式间歇机构换向转动机构HC-JYJ-J型QTD-III型 曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验F003 曲柄摇块泵H003 轴向柱塞泵机构J003 装订机构凸轮从动件运动规律实验-圆柱凸轮铰链四杆机构双摇杆机构02回转副缝纫机双转块机构颚式破碎机翻转机构槽凸轮机构齿轮齿条机构圆柱蜗轮蜗杆机构渐开线齿轮的基本参数运动合成停歇间歇机构槽轮机构停歇导杆机构实现变速运动机构4R万向节行星轮系摆线针轮不完全齿轮机构渐开线齿轮齿廓范成原理实验F004 转动导杆泵H004 插秧机分秧插秧机构J004 颚式破碎机移动副单移动副机构摄影升降机等宽凸轮机构斜齿圆柱齿轮机构弧面蜗轮蜗杆机构旋轮线同轴槽轮机构4R揉面机构机械原理模型演示实验F005 摆动导杆泵H005 新型四杆机构J005 步进输送机球面副双移动副机构起重机等径凸轮机构人字圆柱齿轮机构用于传动F006 剪床机构H006 放射连接组合机构J006 假肢膝关节机构曲面副 机构运动简图主回凸轮机构运动分解F007 差动轮系机构H007 多轮廓轮换机构J007 机构手腕部结构圆柱副连杆机构圆锥凸轮机构谐波传动减速器F008 浮动盘联轴器H008 齿轮凸轮组合机构J008 抛光机凸轮机构圆柱凸轮机构摆线针轮行星减速器F009 齿轮直线机构H009 齿轮凸轮组合机构2J009 牛头刨床球面凸轮机构平行轴传动F010 齿轮摆杆机构H010 工件移置装置动机机构J010 制动机构相交轴传动相错轴传动渐开线齿轮各部分名称和尺寸周转轮系周转轮系功用停歇间歇机构槽轮机构啮轮式间歇机构凸轮式间歇机构串联组合并联组合反馈组合叠合组合空间四杆机构空间五杆机构空间六杆机构

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