首先概要介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式，提出了无人机系统的“机一站一人一链”闭环信息结构，阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点，以及无人机的制导方式与导引控制原理；然后讲解了无人机飞行运动建模原理，以实际无人机为用例，按照“控制原理一控制律设计一增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法，并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现；最后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。