1 建设内容
建设思路
按照“内培外引，专兼结合，重点培养”的建设思路，全面提升专职教师的实践教学能力，从行（企）业引进或聘请一定数量的技术骨干和能工巧匠作为兼职教师，重点培养中青年骨干教师的课程设计与开发能力、教学设计、组织与实施能力和实践操作等能力；坚持“三个项目”建设和“两大内涵”建设，采取引进、培养和外聘相结合，教学、科研与实践相结合，综合职业素质与实践教学能力培养相结合，逐步形成结构合理、开拓创新、务实求真、乐于奉献的“双师”结构团队, “双师”素质教师比例达到70%以上，为专业建设持续快速发展提供坚实保证。
表五：师资队伍“三个项目”建设
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项目 |
建设内容 |
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专业带头人 |
具有5年相关专业工作经验，在本专业领域具有较高的影响力；能够带领骨干教师完成2门优质专业核心课程的开发和建设任务。 |
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骨干教师 |
选拔具有中级职称以上的中青年教师作为骨干教师培养对象，鼓励和支持骨干教师参加各种培训，每年到企业挂职工作或顶岗实践1个月以上，并承担一定的企业服务任务。通过2年的培养，使骨干教师成为课程建设负责人。到2013年，计划建成一支由6名教师组成的骨干教师队伍。 |
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“双师结构”教师团队 |
选派专任教师到企业轮岗或到企业挂职工作，或从企业和社会聘请专家到学校担任兼职教师。按照“专任教师职业化，兼职教师专业化”的理念，加强“双师结构”的教师团队建设，力争到2013年“双型素质”教师占专业课教师比例达到70%，专兼职教师比例达到1：1左右，形成专兼结合、素质优良、结构合理的校内外师资结构。 |
表六 师资队伍“两大内涵”建设
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内涵 |
建设内容 |
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教师基本素质 |
鼓励和支持中青年教师的学历学位提升，改善教师队伍的学历学位结构。45岁以下的教师中研究生学历或硕士以上学位（含硕士）比例占教师的100%以上。 鼓励和支持教师晋升职称，优化教师职称结构。高级职称教师比例达到40%以上。同时，实习、实训指导教师全部获得高级职业资格证书或中级专业技术职称。 |
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教师队伍技术服务与创新能力 |
以校企共建为突破点，突出抓好“双师结构”师资队伍建设。提高教师队伍的专业实践能力、技术服务与创新能力，造就一批在本行业、西安地区有影响，在教学、技术、技能、工艺领域有明显优势的“双师结构”师资队伍。 |
建设内容
（1）师资队伍建设机制的研究
建立完善的教师引进、聘用、考核、评价等管理体系和质量监控体系，构建师资队伍建设机制和激励机制。具体包括：师资队伍引进、聘用、管理制度；师资规模、结构、培养建设方案；理论及实训教师资格条件；专、兼职教师任职标准；“双师”教师、骨干教师认定标准；专业学术带头人认定标准；专业教师测评体系；质量监控体系；激励机制等。
（2）专业带头人培养与聘用
培养1名专业带头人，通过考察、学习、交流、实践锻炼等途径，使其具有专业规划与设计能力、教研教改规划与主持能力、科技创新课题（立项）与项目主持能力、校企协作组织能力、教学团队培育能力、教学设计能力、组织与实施能力等，促进专业发展。
聘用1名行业或企业知名的无人机专家作为专业带头人，通过理论培训，使其掌握职业教育规律，开展教学活动，指导专业建设，促进校企合作、产学结合。
（3）骨干教师的培养
加强骨干教师的培养，积累生产实践经验，熟悉生产流程和工作环节，增强解决实际问题能力，提高指导学生生产性实训的指导能力和专业建设的能力。选派教师到国内外著名大学或企业进行为期3个月的进修，学习无人机管理最新技术和先进的职业教育理念，丰富和完善专业知识结构，跟踪专业发展的前沿动态。到国内大型无人机公司进行为期4个月的顶岗实践，提高教师的实际操作技能和综合职业能力；通过深度参与专业建设，培养教师基于工作过程的教学设计能力、实践能力和课程开发能力。培养5名、引进3名具备较强的课程开发能力，较深厚的理论基础和较强的实践能力，在课程体系建设和教学改革中能起到显著带头作用的骨干教师。
（4）“双师”素质教师的培养
建立“教师实践锻炼制度”，要求专职教师每年1个月的工作实践，两年内累计不少于2个月，培养“双师”素质教师。切实做好企业实践环节的设计和管理，加强对教师企业实践的指导，确保教学任务和企业实践的有机结合。引导专业教师结合专业教学需要考取各类职业资格、执业资格证书，2013年专任教师实现3名教师取得无人机师职业资格证书，专任教师双师型比例达到70%。
（5）兼职教师的培养
聘用行业或企业知名人士为客座教授或兼职教师，到学校任课和作专题讲座，聘用企业一线优秀技术管理人才担任兼职教师，对学生顶岗实习和生产性实训进行指导，建成一支稳定的兼职教师队伍和“双师”结构团队，建立兼职教师资源库，兼职教师人数不少于10人。制定兼职教师管理制度，落实兼职教师聘用条件，充实兼职教师的信息，对兼职教师进行业务能力考核。
表七 师资队伍培养计划一览表
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教师 类型 |
培养 对象 |
培养项目 |
培养方式 |
培养内容及预期目标 |
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专 业 带 头 人 |
校内 1名
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专业规划与设计能力 |
学习、考察、调研 |
全面参与专业建设，完成无人机专业建设方案和课程体系建设 |
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教研教改规划与主持能力 |
学习、考察、调研 |
指导无人机教研教改项目，主编或编写教材至少1部 |
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科技创新课题（立项）与项目主持能力 |
学习、考察、调研、实践 |
主持至少1项科技项目（或横向科技服务项目），公开发表相关科研论文１篇 |
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校企协作组织能力 |
考察、调研，主持校企研讨 |
组织协调校企合作，主持2次校企间互动会议，完成1项校企合作项目 |
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教学团队培育能力 |
组织教学团队成员进行培训、考察、研讨。 |
完成无人机专业教师的梯队建设，指导2位骨干教师的培养工作 |
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教学设计、组织与实施能力 |
教学管理学习、培训、承担教学任务 |
承担1门课的教学，指导至少3名无人机专业教师完成教学过程的组织、设计 |
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聘用 1名 |
专业建设指导能力 |
交流、学习 |
参与并指导专业建设。 |
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教育教学能力 |
教育学、心里学等知识学习，并承担教学任务 |
根据企业需求指导教师完成1门课程教学的教改或课程开发 |
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校企协作组织能力 |
联系企业，加强校企合作 |
协调校企合作，联系至少2家企业参与校企合作 |
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教学团队培养能力 |
确定企业教学团队的人员，组织学习、交流和安排实践操作 |
指导2位骨干教师的培养工作和组织安排教师到企业生产实践锻炼 |
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骨 干 教 师
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校内 3名
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课程设计与开发能力 |
学习、培训、研讨、交流 |
安排培训至少１次/人，至少参与完成1门课程设计开发工作 |
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教学设计、组织与实施能力 |
承担教学任务 |
至少完成2门课程教学工作 |
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实践操作能力 |
企业实践锻炼 |
安排在企业挂职不低于2个月/人，至少参与完成1门实践课程教学工作 |
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科研能力 |
学习、培训、参与教科研工作 |
发表教研论文至少１篇/年，参与完成1门校本教材编写 |
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校外 3名 |
与企业的沟通能力 |
联系企业，协助市场调研 |
与4家企业保持长期联系 |
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教育研究能力 |
学习、培训、参与教科研工作 |
参与完成1门校本教材编写 |
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科技创新与服务能力 |
考察学习、参与科技服务 |
协助、参与校企合作至少1项 |
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“双 师” 结构 团队 |
校内：专任教师3名 |
实践操作能力 |
培训、实践操作 |
利用假期到企业实践锻练，选派2名教师到企业挂职锻练 |
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与企业的沟通能力 |
联系企业，市场调研 |
企业调研与实践1次/年，每人与2家企业保持长期联系 |
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社会服务能力 |
参与科技服务 |
参与企业人员咨询服务 |
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校外：兼职教师3名 |
教育教学能力 |
教育学、心理学等相关知识的培训 |
至少完成１门课/2年的教学工作任务 |
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校企协作能力 |
联系企业、联系学校 |
至少参与1次/年的校企研讨，完善教学课程的定位与讲授内容的确定 |
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指导学生实践操作能力 |
实践操作指导能力的提高 |
至少指导10名学生/年的实践操作技能工作 |
建设思路
无人机专业人才培养的核心就是以就业为导向的课程体系，该课程体系以模块式为基本结构，以职业标准岗位工作过程能力要求为项目教学的基本要求，以情境教学工学结合为实训的主要手段，重组课程和教学内容，构建理论教学与实践教学相辅相成、以技能训练为主线的教学内容与课程体系。该课程体系应以岗位群所需职业能力为框架，以技能训练为主线，按照基本职业素质、双证融通情境教学、职业定位顶岗实习三个模块进行模块化建构，学历证书与无人机职业技能证书相对接，要求学生毕业要有无人机职业资格证书，从而形成了双证融通情境教学工学结合的模块化课程体系。
针对学院的“岗位导向、双主体”人才培养模式，本专业拟通过四步法构建基于工作过程的工学结合模块式项目课程体系。如图三所示。
图三：无人机管理专业课程体系设置步骤图
（1）基于无人机岗位能力需求，整合开发无人机专业课程体系
按工作过程重构课程体系，项目组成员深入企业生产一线调研，对无人机管理典型工作任务分解，归纳形成综合能力，在此基础上重构课程体系。聘请企业人员参加专业建设指导委员会，具体指导教学计划的修订工作，构建以工作任务为中心，按职业岗位的相关性原则、同级性原则，并涵盖职业岗位、职业资格相关等级职业标准，将项目课程体系属行动领域的工学模块单元项目任务，转化为专业学习领域所需的知识、技能和素质，进而整合转换成项目课程。
（2）基于无人机岗位工作过程，构建核心课程内容
依据无人机岗位能力标准，围绕岗位技能点，根据典型工作任务，确定核心能力，围绕核心能力建设优质核心课程。采用校企合作方式，与不同经营类型的无人机企业共同成立课程开发项目组，通过对工作领域、工作行动能力的分析，进行学习领域课程的设置，形成专业资源库、课程标准、校本教材、精品课程、教学素材库、试题库、案例库、技能鉴定与考核标准、技能大赛方案等系列成果，力争达到省级、国家级精品课程标准要求。
（3）结合校企合作企业特点，共同开发专业实训课程特色教材
结合合作企业的企业性质，根据企业对实际工作中的任务提出任务，归纳整合、典型工作过程、以职业能力培养为主线，将职业资格证书所需知识融入课程内容中，与企业共同开发出国际货运代理方向的特色教材。
（4）结合学校办学模式，加强产学研一体化建设
坚持走产学研相结合的办学道路，积极主动的为行业服务，建立较为完善的校企合作办学的体制、机制。利用目前部门的师资情况及专业服务方面，争取横向课题，进一步提高社会服务能力，同时，鼓励为企业开展对外开展专业培训。加强与行业协会的联系，扩大对外合作领域，加大对外宣传力度，寻找更多的产学合作机会。
通过对合作企业的无人机服务岗位的分析，组织合作企业的一线工作人员和管理人员，按照国际无人机服务的业务流程，归纳出典型工作任务及其工作难度和顺序。
其次，依据无人机发展的的实际情况，归纳出与典型工作任务相对应的学习领域，开发出本专业的课程体系。
依照职业的需求，在人才培养方案中设计了通识课程、专业技能课程、综合实训课程，将所需职业能力拆分到各门课程中去。
建设内容
无人机应用技术专业2+1课程计划
1. 通识课程
通识课程是一套旨在拓宽基础、强化素质、培养通识的跨学科基础教学新体系，课程力图引导学生从教育最基本的领域中获得广泛的知识，让学生了解不同学术领域的研究方法及主要思路，从而为能力和经验各异的大学生提供日后长远学习和发展所必须的方法和眼界。
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序号 |
课程编码 |
课程名称 |
学分 |
|
1 |
800205 |
国防教育与军训 |
2 |
|
2 |
800202 |
思想道德修养与法律基础 |
3 |
|
3 |
800209 |
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 |
4 |
|
4 |
800301 |
体育（一） |
2 |
|
5 |
800302 |
体育（二） |
2 |
|
6 |
800303 |
体育（三） |
2 |
|
7 |
800304 |
体育（四） |
2 |
|
8 |
800207 |
形势与政策 |
1 |
|
9 |
800415 |
基础英语（一） |
4 |
|
10 |
800416 |
基础英语（二） |
4 |
|
11 |
800417 |
无人机专业英语（一） |
4 |
|
12 |
800418 |
无人机专业英语（二） |
4 |
|
13 |
130101 |
计算机应用技术 |
4 |
2. 专业技能课程
使学生掌握必要的专业基本理论、专业知识和专业技能，了解本专业的前沿科学技术和发展趋势，培养学生分析解决本专业范围内一般实际问题的能力。
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序号 |
课程编码 |
课程名称 |
学分 |
|
1 |
300512 |
民航概论 |
4 |
|
2 |
300513 |
无人机概述 |
4 |
|
3 |
150201 |
电工基础 |
4 |
|
4 |
300514 |
航空气象与飞行环境 |
2 |
|
5 |
300515 |
无人机构造与系统 |
4 |
|
6 |
150205 |
电子技术基础 |
4 |
|
7 |
300516 |
飞行原理与性能 |
2 |
|
8 |
300517 |
通信链条与任务规划 |
4 |
|
9 |
300518 |
空域的飞行与申报 |
2 |
|
10 |
300519 |
无人机航测数据处理 |
4 |
|
11 |
300537 |
民航法律法规 |
2 |
|
12 |
300520 |
无人机飞行手册与安全管理 |
2 |
3. 综合实训课程
以项目为载体设计核心课程及教学内容，项目的设计规模由小到大，内容由简单到复杂，知识结构由单一到综合。所有项目的教学组织与实施不仅注重学生专业素质和综合技能的培养，更注重学生责任意识、创新意识、安全意识、与人合作和沟通、团队精神等职业素质的培养。
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序号 |
课程编码 |
课程名称 |
学分 |
|
1 |
800212 |
职业认知与规划 |
1 |
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2 |
150202 |
电工与电子综合实训 |
4 |
|
3 |
800213 |
就业指导 |
1 |
|
4 |
300521 |
无人机拆装与维护 |
4 |
|
5 |
300522 |
模拟飞行 |
6 |
|
6 |
300523 |
地面站设置与飞行前准备 |
6 |
|
7 |
300524 |
无人机起飞与降落训练 |
6 |
|
8 |
300525 |
无人机飞行与应急处置训练 |
6 |
|
9 |
102028 |
顶岗实习 |
12 |
|
10 |
110999 |
毕业论文/设计 |
12 |
建设思路
组织4名专业教师和企业相关人员组成课程建设小组，对飞机原理与构造、无人机构造与制作，无人机故障诊断、无人机管理与维护、无人机导论与飞行法规等核心课程进行重点建设，围绕课程体系改革，结合优质核心课程的建设，建立一整套满足教学改革需要的教学大纲、讲义、实验、实训等，同时对上述课程编写配套实训教材和精品课程。
建设内容
1) 《民用无人机航空概论》
出版社:中国民航出版社;
第1版 (2017年1月1日)
丛书名: 民用无人机航空概论
作者：张玉金
精装: 173页
语种： 简体中文
开本: 16
ISBN: 9787040465440
条形码: 9787040465440
商品尺寸: 25.8 x 17.8 x 1.2 cm
商品重量: 399 g
主要针对民用无人机技术，介绍无人机的组成、无人机系统技术、无人机的行业应用和研究发展趋势。全书共6章，主要内容包括：无人机系统概述和发展、相关法规和管理政策、无人机在行业中的应用、无人机系统遥感测量概述以及无人机系统的可持续发展等。图文并茂、实例丰富，结合当前小微型无人机的主要技术特点、优势及其发展趋势，对民用无人机的基础知识和重大工程实践重点讲解，为相关研究和应用提供参考。
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目录 |
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无人机系统概述 |
1.1无人机和无人机系统的概念 |
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1.2不同平台结构的无人机 |
1.3不同领域的无人机 |
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1.4无人机系统的集成 |
2无人机系统的发展 |
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2.1无人机的起源 |
2.2无人机应用民用化发展过程 |
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3无人机相关法规和管理政策 |
3.1无人机系统不当使用的事故和威胁 |
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3.2无人机相关法规标准的体系框架 |
3.3国外无人机相关法规和管理政策 |
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3.4我国的无人机法规 |
3.5无人机驾驶员培训驾驶 |
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3.6无人机作业产品数据安全 |
3.7无人机飞行技术管理 |
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4无人机系统的多行业应用 |
4.1无人机应用概述 |
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4.2无人机遥感的技术优势 |
4.3国土行业 |
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4.4助力智慧交通 |
4.5环境保护和水土保持 |
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4.6自然保护区和野生动植物研究 |
4.7水利工程行业 |
|
4.8农林行业 |
4.9输变电行业 |
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4.10新闻采访 |
4.11消防和危险应急 |
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4.12公共安全 |
4.13影视行业 |
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4.14文物考古 |
4.15保险理赔 |
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4.16无人机系统运载功能的应用 |
4.17无线数据传输空中中继站 |
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4.18消费级无人机 |
5无人机系统遥感测量概述 |
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5.1无人机遥感概况 |
5.2摄影测量的基础知识 |
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5.3无人机遥感测量的工作程序和内容 |
5.4图像后处理软件介绍 |
|
5.5相关地理信息软件介绍 |
6无人机系统可持续发展 |
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6.1无人机系统的发展未来 |
6.2无人机系统行业应用发展 |
出版社: 中国民航出版社;
第1版 (2009年12月1日)
丛书名: 《航空法律法律汇编》
作者：张玉金
平装: 417页
语种： 简体中文
开本: 32
ISBN: 7511801854, 9787511801852
条形码: 9787511801852
商品尺寸: 20.8 x 14.4 x 1.8 cm
商品重量: 440 g
品牌: 中国民航出版社出版社
ASIN: B003Z9LGDI
为(我国)航空法专辑航空领域是国家重点管制领域，相关部门(中国民用航空总局等)就大小事项颁发了千余件规范性法律文件因此，《航空法律汇编》内容重点不在“求全”，而存于为读者提供一个相对全面而准确的航空法“概貌”便于教学研究参考使用。
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第一编 民用航空法(典) |
中华人民共和国民用航空法 (全国人大常委员会1995年10月30日颁发、1996年3月1日施行) |
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第二编 航空管理主体(行政管理机构和自治管理机构) |
中国民用航空总局职能配置内设机构和人员编 制规定 (国务院办公厅1988年6月18日颁发并施行) |
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中国民用航空总局规章制定程序规定 (中国民航总局2007年5月14日颁布、2007年6月14日施行) |
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|
中国民用航空总局职能部门规范性文件制定程序规定 (中国民航总局2007年9月10日颁布、2007年10月10日施行 |
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中国民用航空安全检查规则(略) (中国民航总局1999年5月14日颁布、1999年6月1日施行) |
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民用航空行政检查工作规则(略) (中国民航总局2006年2月20日颁布、2006年3月20日施行) |
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中国民用航空监察员规定 (中国民航总局2005年3月3日颁布、2005年5月3日施行) |
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民用航空器适航委任代表和委任单位代表的规定(节选) (中国民航总局1992年12月7日颁布、1993年3月1日施行；1997年1月6日修订并施行) |
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民用航空飞行标准委任代表和委任单位代表管理规定(略) (中国民航总局2000年11月27日颁布并施行) |
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中国民用航空计量技术委任代表和委任单位代表规定(略) (中国民航总局1997年8月1日颁布并施行) |
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关于促进民航行业民间组织发展的指导意见 (中国民航总局2007年11月18日颁发并施行) |
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第三编 航空器国籍和权利登记 |
民用航空器国籍登记条例 (国务院令1997年10月21日颁布并施行) |
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民用航空器国籍登记规定 (中国民航总局1998年6月10日颁布并施行) |
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民用航空器权利登记条例 (国务院令1997年10月21日颁布并施行) |
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中华人民共和国民用航空器权利登记条例实施办法 (中国民航总局1999年9月1日颁布、1999年11月1日施行) |
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第四编 航空器适航管理 |
民用航空器适航管理条例 (国务院1987年5月4日颁布、1987年6月1日施行) |
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国内民用航空器适航审查收费办法(试行)(略) (中国民航1988年7月7日颁布并施行) |
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民用航空器适航指令规定 (中国民航总局1990年6月13日颁布并施行) |
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民用航空器运行适航管理规定 (中国民航总局1995年5月12日颁布并施行；1997年1月6日修订并施行) |
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航空发动机适航规定(略) (原名为“航空发动机适航标准”，中国民航总局1988年2月9日颁发并施行；2002年更名为“航空发动机适航规定”) |
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民用航空产品和零部件合格审定的规定(略) (中国民航总局1990年8月8日颁发并施行) |
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正常类旋翼航空器适航规定(略) (中国民航总局2002年7月2颁布、2002年8月1日施行) |
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民用航空油料适航管理规定(略) (中国民航总局2005年4月29日颁布、2005年10月1施行) |
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航空器型号和适航合格审定噪声规定(略) (中国民航总局2007年3月15日颁布、2007年4月15日施行) |
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载人自由气球适航规定(略) (中国民航总局2007年3月15日颁布、2007年4月15日施行) |
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第五编 航空人员 |
民用航空器驾驶员和飞行教员合格审定规则(节选) (中国民航总局1996年8月1日颁布、1997年1月1日施行) |
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关于民用航空器领航员、飞行机械员、飞行通信员合格审定规则(节选) (中国民航总局1996年8月1日颁布、1997年1月1日施行) |
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民用航空器维修人员执照管理规则(节选) (中国民航总局2005年9月27日颁布、2005年12月31日施行： |
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民用航空空中交通管制员执照管理规则(节选) (中国民航总局2006年6月21日颁布、2006年7月21日施行) |
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中国民用航空飞行签派员执照管理规则(节选) (中国民航总局1999年10月15日颁布并施行) |
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民用航空电信人员执照管理规则(节选) (中国民航总局2006年12月31日颁布、2007年5月1日施行) |
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航空安全员管理规定(节选) (中国民航总局1997年12月31日公布并施行) |
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航空安全员合格审定规则(节选) (中国民航总局2007年4月1日颁布、2007年6月1日施行) |
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民用航空气象人员执照管理规则(节选) (中国民航总局2006年9月4日颁布、2006年10月4日施行) |
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第六编 机场建设和管理(规划) |
国务院批转中国民用航空局关于成立民用机场管理委员会的请示的通知 (国务院1984年2月27日颁布并施行) |
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关于地方、部门组建民用机场管理机构的暂行规定 (中国民航总局1989年12月1日颁发并施行) |
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民用机场总体规划管理规定 (中国民航总局2000年12月18日颁布并施行) |
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民用机场建设管理规定(节选) (中国民航总局2004．年10月12日颁布、2004年12月1日施行) |
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民用航空运输机场安全保卫设施建设规定(略) (中国民航总局1988年1月1日颁布并施行) |
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民用机场停车场建设和管理暂行规定(略) (中国民航总局1990年7月21日颁布并施行；1997年1月6日修订并施行) |
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航空器机场运行最低标准的制定与实施规定(略) (中国民航总局2001年2月26日颁布并施行；2003年6月20日修订并施行) |
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民用机场使用许可规定 (中国民航总局2005年10月7日颁发、2005年11月7日施行) |
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民用机场专用设备使用管理规定(略) (中国民航总局2005年8月14日颁发、2005年9月14日施行) |
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民用运输机场应急救援规则 (中国民航总局2000年4月3日颁布并施行) |
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民航机场治安管理工作细则 (中国民航总局1988年11月16日颁布并施行) |
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民用机场航空器活动区道路交通安全管理规则 (中国民航总局2006年6月7日颁布、2006年8月12日施行) |
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关于民用机场道路交通管理的通知 (公安部、中国民航总局1990年10月27日颁布并施行) |
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民航机场管理建设费征收使用管理办法 (财政部于2007年11月15日颁布并施行) |
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民航机场管理建设费财政财务管理暂行办法 (财政部、中国民航总局2008年1月2日颁布并施行) |
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民用机场收费改革方案 (中国民航总局、国家发改委2007年12月28日颁布、2008年3月1日起施行) |
1) 《民用无人机原理与构造》
出版社: 中国民航出版社;
第1版 (2017年9月25日)
作者：张玉金
平装: 150页
语种： 简体中文
开本: 16
ISBN: 7111575547, 9787111575542
条形码: 9787111575542
商品尺寸: 25.6 x 18.2 x 0.6 cm
商品重量: 440 g
品牌: 中国民航出版社
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目录 |
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序言 |
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第一篇热身 |
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第一章关于本书 |
1.1一本不仅关于无人机的书 |
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1.2内容的核心是问题 |
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1.3章节介绍 |
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1.4如何使用本书 |
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第二章我与无人机 |
2.1无人机和哪些职业有关？ |
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2.2这些职业能从无人机获得什么？ |
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第二篇认识无人机 |
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第三章无人机的故事 |
3.1什么是无人机 |
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3.2无人机的昨天 |
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3.3数据视角理解当下的无人机 |
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第四章不同类型的无人机与控制方式 |
4.1固定翼型无人机 |
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4.2直升机型无人机 |
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4.3多旋翼无人机 |
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4.4涵道型无人机 |
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4.5自转旋翼机 |
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第三篇了解无人机 |
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第五章走入无人机系统 |
5.1无人机硬件系统结构 |
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5.2飞行控制系统 |
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5.3控制器模块 |
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5.4反馈模块 |
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5.5动力系统 |
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5.6机身 |
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5.7有效负载系统 |
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5.8地面系统 |
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5.9能量单元 |
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5.10设计举例 |
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第六章深入无人机系统 |
6.1玩转坐标系 |
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6.2坐标系间的数据转换 |
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6.3无人机姿态 |
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6.4多旋翼无人机数学模型 |
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6.5控制的基础概念 |
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6.6无人机控制的算法实现 |
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第七章建议与资源详解 |
7.1付出与积累 |
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7.2技术与焦虑 |
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7.3工作与生活 |
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7.4基础技能 |
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7.5实用资源 |
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目录结束语 |
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附录词汇表 |
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参考文献 |
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