在许多机械零件中，孔系加工时最常见的加工工艺，多种形式的孔系加工，都离不开一种传统的机床——钻床。

钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。

立式钻床由底座1、床身2、主轴变速箱3、电动机4、主轴5、进给变速箱6和工作台7等主要部分组成。床身2垂直地固定在底座1上，主轴变速箱3固定在床身的顶部。进给变速箱6装在床身导轨上，并可沿导轨上下移动。床身上用链条挂有重块，链条的另一端绕过滑轮与主轴套筒相连，用以平衡主轴的重量，使操作轻便。工作台7装在床身导轨前方，也可沿导轨做上下移动，以适应钻削不同高度的工件。

立式钻床一般都装有冷却装置，加工时由冷却泵供应冷却液。冷却液储存于底座的空腔内，冷却泵直接装在底座上。

立式钻床的主运动一般采用单速电动机经齿轮分级变速机构传动，也有采用机械无级变速器传动的，主轴旋转方向的变换靠电动机正反转实现。钻床的进给量用主轴每转一转（1r）时，主轴的轴向移动量来表示，另外，攻螺纹时进给运动和主运动之间也是需要保持一定关系的，因此，立式钻床进给运动由主轴传出，与主运动共用一个动力源。进给运动传动链中的换置机构（uf）通常为滑移齿轮变速机构。立式钻床主要用于加工工件的内表面，如插销内孔中的键槽、平面或成形表面等。

摇臂钻床就是主轴箱可在摇臂上移动，并随摇臂绕立柱回转的钻床。摇臂还可沿立柱上下移动，以适应加工不同髙度的工件。较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广，可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。

摇臂钻床主要由底座、立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。立柱分为内立柱和外立柱，内立柱固定在底座内，外立柱套在内立柱上，工作台固定在内立柱上，并可绕内立柱圆周旋转。摇臂的一端套在外立柱上，摇臂与外立柱一起可绕固定不动的内立柱做360°的回转运动。主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。为了能够加工不同高度的零件，摇臂可在手柄的作用下沿外立柱上下运动。

工件加工时，主轴旋转为主运动，主轴的竖向运动为进给运动，辅助运动有摇臂沿外立柱的竖直移动、主轴箱沿摇臂长度方向的移动、摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。

Z3010型摇臂钻床整个系统可实现主轴旋转、主轴进给、摇臂升降及主轴箱在摇臂上移动等功能。

（1）主轴旋转。主轴的旋转有正、反转及停止，由手柄操纵。当手柄向左扳动，主轴正转，面板上指示灯显示旋向；当手柄在中间位置时主轴停止，指示灯熄灭；当手柄向右扳动，主轴反转，面板上另一指示灯亮。转动手轮即可得到12种转速，手轮上设有0位，用以校调和对刀。变速时必须使手柄处于中间位置以停止电动机旋转，否则会造成有关齿轮在旋转状态下进行切换，而发生意外。

主轴电动机带动刀具做旋转运动，可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、平面和攻螺纹。

（2）主轴进给。主要是调整主轴电动机带动刀具的进给。该进给有三种形式：快速移动或手动进给；机动进给；微动进给。

（3）摇臂升降及主轴箱在摇臂上移动。主要是调整主轴电动机带动刀具与加工工件的位置，以便在工件上加工出相应的深度。

（4）移位运动部件的夹紧与放松。摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置，对刀移动时，需要将装置放松，机加工过程中，需要将装置夹紧。三套夹紧装置分别为：摇臂夹紧（摇臂与外立柱之间）；主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间）；立柱夹紧（外立柱和内立柱之间）。通常主轴箱和立柱的夹紧与放松同时进行。摇臂的夹紧与放松则要与摇臂升降运动结合进行。当钻床进行加工时，由特殊的夹紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，摇臂紧固在外立柱上，而外立柱紧固在内立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。

立式钻床与摇臂钻床最主要的区别是在结构上。立式钻床的主轴箱固定在床身顶部，主轴的中心位置不能做前后左右的移动，只适宜在工件上加工单一的孔。在比较大的工件上钻削很多孔时，当钻完一个孔，再钻另外一个孔，必须移动工件，使钻孔位置对正孔中心才能继续钻孔。摇臂钻床的主轴箱安装在摇臂上，摇臂安装在立柱上，摇臂可在立柱上面上下移动和转动，摇臂可以回转360°角，主轴箱能够在摇臂上做大范围移动，很容易把钻轴的中心对准工件上孔的中心。在钻削大型和重型的多孔工件时，就可以不用搬移工件而直接移动摇臂和主轴箱进行加工，提高了工作效率。