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故障原因

判断方法

处理方法

⑴刀架电机三相供电电压反相。

刀架电机三相相序接反，正转输出时实际电机为反向旋转，实际反映为不转（相序接反时，电机不可长时间通电）

任意调换其中两相电源线即可。

⑵刀架电机三相缺相或短路。

首先查看刀架电机一路保护装置元器件有无保护（例如断路器或空气开关有无跳闸），如果有，说明电机三相间存在缺相或短路，造成过流或短路保护，检查三相供电线路间有无短路或缺相；

更换三相供电线

检查电机三相绕阻间阻值是否正常，对地绝缘电阻是否无穷大，如绝缘不好或绕阻间阻值不平衡需更换电机。

更换电机

⑶刀架电机三相无电压输入。

执行换刀时，用万用表测量电机三相电源有无电压，如果无电压，请检查刀架电机电源供给回路是否存在问题，例如供电线路有无断路、各元器件（交流接触器或直流继电器）线圈及触点是否接触良好、保护装置有无保护等。

更换相应的器件

⑷刀架电机故障。

如果测量输入电压正常，手摇旋转刀架蜗杆，可以转动刀架，并无太大阻力，可把电机从刀架上拆下，空载运行电机，如还不转可判断为电机故障，可通过万用表测量其相间阻值及绝缘电阻判断是否有进水造成短路或绝缘性能不良。

维修或更换刀架电机

⑸全部刀位信号为低电平，信号线故障或发信盘故障。

观察系统诊断画面，如刀架到位信号对应输入点全部为0，首先用万用表测量对应输入点与DC＋24V间电压是否为24V，如果是，先检查对应信号线是否有对地短路现象，短路

更换刀架信号线

排除信号线故障后用表测量发信盘对应输出信号是否有低电平输出，在磁块未接近霍尔元件时如果有输出则为发信盘故障，需更换。

更换发信盘

⑹上拉电阻未接或断路。

首先测量每个刀位上的电压如果电压极低或无电压，请检查有无接上拉电阻或是否上拉电阻断路，如未接则

在刀架刀位信号与DC＋24V之间串接1.5K（1/2W）上拉电阻或在系统主板上进行设置。

⑺刀位上DC＋24V电压偏低，外接或内部上拉电阻故障。

用万用表测量每个刀位上的电压是否正常，如果偏低（一般低于DC＋15V）请检查外接（或内部）上拉电阻，是否开路或阻值不正常

更换1.5K（1/2W）上拉电阻。

⑻刀架到位有效电平参数设置错误。

首先查看系统刀架刀位信号电平有效参数选择是否与实际对应，一般配置刀架为低电平到位有效（霍尔元件为NPN型），如参数选择为高电平有效，宏观表现为不转，实际动作为正转输出后即刻停止，然后立刻输出反转，使刀架看似不转。

更改参数与实际对应上

⑼系统刀架正转信号TL＋无输出。

首先在执行换刀时观察系统诊断画面正转输出TL＋对应输出信号有无0、1变化，再用万用表测量该输出点是否有信号输出，有输出时该点与DC＋24V间电压为24V，如没有输出为主板

更换主板

⑽系统TL＋信号有输出，但此信号的输出信号线断路或相关控制元器件损坏。

系统TL＋有输出，检查该点输出相关线路是否存在断路，相关元器件是否损坏，例如直流继电器和交流接触器是否存在故障，是否吸合，线圈有无故障，触点有无接触不良。

线路有问题重新接线，元器件有故障更换元器件

⑾刀架内部机械卡死。

如果电器及线路方面未出现问题，可查刀架内部机械问题，首先手摇转动刀架蜗杆，看能否转动，如转不动，可确定为刀架内部机械卡死，或有铁屑进入。

拆开刀架后调整机械，或加润滑油。

⑿刀架电机与刀架联接部分故障。

如果手摇转动刀架，无阻力或负载很小，说明刀架内部机械正常，拆开刀架与蜗杆连接处，看是否有松动或连接不牢。

重新紧固

⒀反锁时间过长造成的机械卡死。

观察系统刀架反锁时间，是否由于反锁时间过长，造成反转锁紧信号一直输出，而无法正向转动。

调整反锁时间