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免费开放VR仿真课程|1分钟带你安装送料机构

2020-04-09 14:35:55来源：100唯尔

亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的送料机构由转盘、调节支架、直流电机、物料、出料囗传感器、物料检测支架几部分组成。金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料等三种物料存放于放料转盘中。设备启动后，由直流电机驱动放料转盘旋转，将物料推到物料支架上，由出料囗传感器检测物料，机械手将物料搬运走，如果在运行过程中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则系统停机然后报警。

今天100唯尔教育小编就结合100唯尔教育《PLC与自动线调试运行（松下）》VR仿真课程来介绍下送料机构的构成、基本运作以及如何安装。

一、送料机构的构成

放料转盘：转盘中共三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。

图为100唯尔教育放料转盘

图为100唯尔教育物料

驱动电机：采用24V直流减速电机，转速为6r/min。用于驱动放料转盘旋转。

图为100唯尔教育驱动电机

物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。

图为100唯尔教育物料支架

出料囗传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。

图为100唯尔教育出料口传感器

二、送料机构的基本动作过程

按启动按钮后，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料在送料盘被送到物料平台位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，由PLC驱动机械手伸出、机械手臂伸下降、夹紧，然后手爪提升、缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，机械手返回原位，传送带输送物料，传感器则根据物料的性质（金属和非金属）及颜色（白色和黑色），分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣，最后重新开始下一个流程。