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从技术角度,分析史上最强最灵活的ABB工业机器人全套资料!
虽然曾经苹果总设计师Jony Ive曾评价国货小米“剽窃”和“懒惰”……不过,能豆君觉得,虽然模仿是不争的实事,但是小米还是为广大人民群众带来了一部喜闻乐见的实惠智能产品呢~好了,说多了又像广告了呢,我们言归正传先看一段小米4手机的制造视频,请注意里面的机器人哦~
↓↓小米一块钢板的艺术之旅↓↓
先不考虑一块309克的钢板加工32个小时后变成19克的边框,结果对于手机行业是否可圈可点,这条视频确实是能豆君目前看过国内制造业里最精良的制作,称艺术也不为过。
不过,这魅力不是来自手机,而是来自于小米新增的19亿元生产线设备,例如那几个身上写着ABB的工业机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行任务,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编好的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
从技术角度,分析ABB工业机器人!
21 世纪以来,机器人技术的应用开始从制造领域扩充到非制造领域,研究和发展基于非结构环境、极限环境下的特种机器人技术已经成为主要方向。同时,机器人研究又不断向智能化、模块化、多功能化以及高性能、自诊断、自修复趋势发展,以适应市场对“敏捷制造”、多样化、个性化的需求,适应多变的机器人作业环境,向更大更宽广的制造与非制造领域进军。ABB工业机器人进入我国的时间其实很早。
再来看一段ABB工业机器人精彩视频:
ABB工业机器人简介
1974年发明世界第一台全电机驱动机器人
2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商
2007年底全球机器人销量达到16万台
3%的收入投入研发
1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
两大全球生产中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等)
两大全球研发中心之一(IRB120研发在上海进行)
2006年成为ABB机器人集团总部
中国装机量超6000台
ABB是工业机器人的先行者,与发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)一起被称为“机器人四大家族 ”,占据了工业机器人80%的市场份额。
↓↓全家福↓↓
【ABB传奇】
今儿这期就由瑞士的ABB一起满足大家啦~~ ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司 (BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。
======六轴机器人======
↓↓这些ABB机器人其实很调皮,经常相互胡闹玩↓↓
↓↓晕车的感觉,三只ABB玩易拉罐↓↓
六轴联动,机器人的速度和精度大幅提高,整体性更突出。
品美酒、尝美食、驾车出行、还有使用各种材料时,千万不要忘记机器人的贡献哦~ 目前工业机器人最重要的五个应用行业是汽车、电子电气、金属制品、化工橡胶和食品行业。
机器人会搬运、焊接、喷涂、切割、雕刻、自动传送、检测、包装码垛,真是无所不能!
↓↓贱贱哒~~ABB机器人玩斯诺克↓↓
控制系统版本
最好的运动控制功能
ABB机器人-速度最快的机器人
ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术
令各轴总是以最大加速度运动
在不做任何调整的条件下,比竞争对手的机器人的生产节拍快25%!
•工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度;
•单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。
ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术
令各轴总是以最大加速度运动
最佳的机械结构
最完善的安全保护系统
ABB机器人-智能防碰撞 :具有基于Load Identification技术的智能防碰撞功能,碰撞时 :
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将碰撞力降低到30%.
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机器人自动延路径回缩,释放压力
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对工具和周边设备的破坏降到最小
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意外碰撞后可快速回复
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碰撞检测灵敏度可以调整
最好的操纵示教系统
全彩色触摸屏示教器 三方向操作摇杆
最先进的控制软件系统
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控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可自由存储、加载。
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机器人程序为文本格式,方便在电脑上编辑。
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轨迹转角处运动速度恒定。
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控制系统屏蔽性能优异,不受高频信号干扰。
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随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。
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与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
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可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。
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提供摆焊设置功能,自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数,可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。
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配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位,及焊接过程中的路径自动修正。
机器人应用
- 选型依据
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动作范围
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定位精度
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手腕负载
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使用场合
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外轴配置