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电工想做PLC工程师?那步进电机的编程控制指令你一定要了解
PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种.常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。电气工程师告诉你你电工为什
么要学PLC自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。其次要对基本电气逻辑控制有一定的了解，第三就是不断自己模拟编程进行练习，最后就是在网上找相关的程序自己研读，搞清楚其中的逻辑过程，并自己从新再编辑一次，如此就能有一定的了解了。
这些指令主要是针对用 PLC 直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）来进行简单的点位控制， 使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器 （如MR-J2）。然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，下面我们来了解相关指令的用法：
以下指令适用于 FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC，如FX1N-60MT。
1、 脉冲输出指令PLSY（FNC57）
PLSY 指令用于产生指定数量的脉冲。 助记法为HZ、数目Y出来。 指令执行如下：
2、带加减速的脉冲输出指令 PLSR（FNC59）
3、 回原点ZRN（FNC156）--------重点撑握
ZRN 指令用于校准机械原点。 助记法为高速、减速至原点。 指令执行如下：
4、 增量驱动DRVI（FNC158）--------重点撑握
DRVI 为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下：
5、 绝对位置驱动指令DRVA（FNC159）
本指令与 DRVI 增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于[S1.]：
在增量驱动中， [S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中，[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。
下面以此次的设备为例，说明步进电机的驱动方法，在用步进电机之前，可以考虑以下几个相关的问题：
1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？
2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？
3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（ 切断电源的先后问题！ ）
步进电机测试程序与接线如下：
1、按下启动按钮，丝杆回原点， 5 秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。
注：步进电机正数为后退， Y2 亮，负数为向前，Y2不亮。向前方为向 （3#带侧）运动为，向后为向（1#带侧）运动。
给正数 DDRVI 时，后退M8029不动作，没有完成标志；但给负值前进时，会有完成标志M8029的动作。
为什么会在前进时（有 M8029 为标志时），按停后，可以再次按X10启动起来，而在后退Y2点亮时，不能再按X10启动呢？
M8029 标志位必须在同一扫描周期内捕捉，而且要紧邻相应的点位控制指令下一步！
2、另一个示例：
要求制做一个触摸屏画面，输出指定的位置（ MM 为单位），让步进电机运动到指定位置后停下。假定工件指定位置大于实际位置值，电机正转到位；反之，反转到位。且步进电机走1MM要80个脉冲。