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盘点|日本工业机器人大盘点：可怕的日本工业机器人市场占有率 全球超过50%？

众所周知，日本素有机器人王国的美誉，铁臂阿童木、机器猫已成为一代人的记忆，小时候被日本机器人的故事感动，长大后却为机器人先进的技术折服，想必这也是那一代人共同的心声。

毕竟这些都是虚拟世界里的机器人，距离人们的生活尚有距离。那么，从产业眼光来看，日本的机器人产业现状到底是一个什么状况呢？今天我们就来看看这些现状。日本是世界上最大的生产大国和出口大国，日本品牌的工业机器人如FANUC、安川、那智不二越、爱普生、OTC等，这些品牌也越来越多地活跃在中国工厂的生产线上，如上海通用、长安汽车、东风汽车、格力、美的、海尔等。根据统计数据，日本品牌工业机器人在全球产业机器人市场中所占份额已经超过50％。

现在，日本机器人产业已从工业机器人，向服务机器人延伸，如索尼为首的日本品牌，用来适应老龄化社会的刚需。于此同时，积极扩张海外市场，重点开拓世界工业机器人第一市场——中国市场，把握制造业升级的机会，进行资本和技术积累。在2014年之前也是世界最大的应用国和消费国（目前被中国连续取代）。机器人技术源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上,都处于世界领先地位。

据统计，目前全世界投入使用的机器人大约有95万台，其中日本就占了38%，位居各国之首，可以说是占据了世界机器人产业的半壁江山，除了机器人技术先进、品种齐全，机器人企业更是多如牛毛。因此OFweek机器人网小编就为大家整理出了一批比较有代表性的日本工业机器人生产厂商。

一、发那科 FANUC

日本发那科是全球四大机器人家族之一，发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一，FANUC品牌创立于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业，子公司和办事处。它是数控系统最大市场份额的生产商，具有65％的全球市场份额。

二、安川电机

同为全球四大机器人家族之一，安川电机是全球市场占有率最高的工业用机器人公司之一，制造涉及运动控制器、伺服驱动器、变频器、工业机器人，例，日本安川电机核心机器人产品包含焊接、点焊、喷涂、搬运、组装、码垛等各种行业应用工业机器人，特别在电机、汽车和半导体相关领域。安川电机拥有工业机器人伺服器等核心技术，2013财年的累计出货量以超29万台。不说第一大厂商FANUC机器人，就安川体量已经够大了！

可怕的日本工业机器人市场占有率 全球超过50%？

安川电机除了日本总部，安川电机还在中国、泰国曼谷成都设立了海外中心及合资公司，用来提供本土化服务。除了工业机器人领域的涉足，安川电机还在大力发展用于医疗领域的医用服务机器人，并成功从日本扩展到欧美市场及全球市场。是典型的综合型机器人企业。安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，其AC伺服电机和变频器市场份额位居全球第一，奠定了其工业机器人制造的技术基础。

安川电机主要产品MOTOMAN机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一，目前已在世界各地生产并安装使用25万台，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。

三、川崎重工

川崎重工，创立于1896年，也是日本的大型企业集团，是以重工业作为主要业务，目前川崎重工是日本军工产业的重要成员，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的主要生产商。

1969年，川崎重工创造了日本的第一个工业机器人，标志着工业机器人商业化生产的开端，后来渐渐发展成具有全系列产品的川崎机器人公司(或称机器人事业部)，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。川崎在工业机器人领域已有几十年的经验，目前在日本已达到10000台/年以上的制造销售量。

四、那智不二越（NACHI）

NACHI不二越公司总工厂在日本富山，除了做精密机械、刀具、轴承（日本顶尖轴承品牌）、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。不二越在工业机器人制造领域一直有着良好的口碑，在汽车制造业也相当活跃。

五、欧姆龙

欧姆龙（Omron）是全球著名的自动化控制厂商，2015年欧姆龙收购来自美国硅谷的全美最大工业机器人公司爱德普（Adept），正式加码工业机器人业务。Adept公司成立于1983年，是美国本土最大的工业机器人制造商，在SCARA机器人、并行机器人、AGV 机器人和机器视觉等方面具有非常先进的技术。

六、雅马哈

雅马哈机器人（Yamaha Robotics）是雅马哈发动机公司研制出的产品。雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等。

雅马哈生产的首款产业用机器人“电弧焊机器人”上市，至今雅马哈机器人为广泛的工业网络提供多功能的、可靠成熟的机器人解决方案。该公司提供多种单轴和多轴直角坐标机器人选择，以及SCARA机器人系统。

七、爱普生

1981年，源于满足精工爱普生的精工手表机芯组装自动化需求，爱普生工业机器人公司成立，开始了小型工业机器人的设计和研发，并于1997年推出爱普生首款紧凑型SCARA机器人。爱普生机器人一贯以自身省、小、精的技术特点为基础，通过将机器人技术与爱普生在其它领域技术优势相结合，不断推出紧凑、节能和高精确度控制的机器人产品，以产品和服务满足用户对生产效率的追求。

八、OTC

欧地希OTC是在焊接和工业机器人领域居世界领先地位的“日本DAIHEN”集团在海外进行产品销售时使用的著名商标。是日本最大的焊接机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机，是以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司，是最早进入中国市场销售的焊接机机器人专业生产厂家之一。

九、松下机器人

松下（panasonic）在工业机器人领域拥有良好市场的松下，非常擅长零部件的组装。因其顾客主要为海外电子机器制造厂家，所以松下出口额逐年增加。松下制造的“机械手臂”，在业界赢得了相当不错的口碑。

凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验，松下机器人事业发展迅速，其市场认知度达到39%。迄今为止已经向市场提供了300多台机器人系统，广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。

十、电装机器人

电装机器人（Denso Robotics）是从丰田汽车Toyota分拆出来的公司。电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。现在不只是大型汽车零组件公司，也是产业机器人抢先供应商。DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。

十一、川田工业

川田工业（Kawada）主要从事桥梁等大型建筑项目。但其推出的双臂协作、人形机器人为市场上最具创新性的机器人之一。其NextAge机器人已部署在许多工厂，且能承担各种复杂任务，正为川田在各个行业找到新的合作伙伴。

十二、三菱电机

三菱最有名的可能是其汽车产品，自1980年以来，三菱电机提供了全面的自动化产品阵容，并已成为满足用户自动化需求的单一来源解决方案。除MELFA系列工业机器人外，公司还提供CNC控制系统，激光放电加工机床（EDM），可编程逻辑控制器（PLC），伺服系统，运动控制器，人机界面（HMI），变频驱动器（VFD） ），低压开关设备（LVS），能源监控设备，SCADA和分析软件，甚至工业缝纫机。

三菱电机推出的MELFA FR系列工业机器人提供支持“下一代制造”更智能的新型解决方案，并为先进和柔性生产提供更简单的解决方案。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的启动时间，通过复杂的力传感器和与视觉传感器的加强配合，使安装更简单，并为完成更先进的任务成为可能。

十三、东芝

东芝是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，其旗下东芝机器人（Toshiba Robotics）提供全面的机器人系列，包括6轴、SCARA和直角坐标，全部都为室内（用途）设计和制造。后与TM Robotics公司合作分销东芝机器人，TM Robotics曾用东芝机械TVM型号系列扩展了六轴机器人系列产品，新产品具备更长的覆盖范围和更高的有效载荷使机器人能够装载和卸载较大的机器，例如大型塑料注塑机，以及汽车、医疗、包装和制药行业的其他工业应用。

在日本当前，日本全国人口1．27亿中，平均每4个人就有1个超过65岁的老人。养老看护需求极速扩大。在这种严重老龄化的现状下，仅仅靠人工完成看护工作就是不可能完成的现实同时也不经济。因为如此，所以日本国产层面希望将机器人技术实际应用于养老服务，一方面解决养老市场刚需，另一方面培育先进的家用机器人产业体系。

如，运用机械外骨骼技术，可以用来研发出老年人和病人“穿戴”的机械外衣，用以帮助病人和虚弱老人活动行走；运用人工智能和动力设备改装老人常用的购物车，可以使购物车能够自动跟随老人，甚至帮助老人活动行走；家中的看护机器人还可以通过智能识别、视频监控和分析系统，判断出老人是否突犯疾病或跌倒摔伤，并且可立即通知医护人员。

要想实现这些功能，不仅仅需要先进的工业技术，还需求大量医护经验和大数据的积累分析。

同时，在这期间进行研发的技术除了用在家庭，也同样可以用在产业工业机器人甚至其他方面。例如，机械组成的“外骨骼”不仅仅可以帮助腿脚不方便的老年人恢复活动能力，同样也可以成为打造“未来战士”、使士兵力量增强的工具；而对人体行动的识别、分析和判断，则明显具有广泛的产业和军事应用潜力。

日本从1970年开始发展，现在在机器人领域已经有较好的产业基础，根据日本政府统计数据，截至2011年，日本的产业工业机器人在世界市场上的份额在50％～57％之间（根据不同计算标准有所区别）。但是截至目前，日本家用机器人尚未形成有效普遍的国际市场，但随着技术进步，新材料的研发，消费级的服务机器人总有一天会走入人们的家庭。那时，日本在此领域的先发制人，就会带来不一样的回报。

不论是在工业机器人还是其他机器人领域，日本都拥有绝对优势，比如在机器人核心零部件上，比如减速机、伺服电机、控制器，日本的实力也是首屈一指，有些机器人厂商自身就具备生产零部件的能力，有些零部件厂商则已经做到了无法取代的位置。

而为了继续保持优势，日本曾在2015年发布了“机器人新战略”，规划了日本人机器人产业未来的发展。居安思危，走在前列但从未松懈，大概就是日本机器人产业能够几十年来始终保持高速发展的原因，值得我国机器人行业学习。

日本常见的工业机器人种类

1.搬运机器人

从日本机器人发展谈机器人未来走向

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人是美国的Versatran和Unimate。

通过安装不同的末端执行器，使搬运机器人完成各种不同形状和状态的工件搬运动作，大大减少了人类的体力劳动。

目前，世界上的搬运机器人已超过10万台，主要应用于机床、冲压机自动化生产线、自动装配流水线等。

2.装配机器人

装配机器人由机器人操作机、控制器、传感系统组成，分为水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，一般采用多CPU或多级计算机系统来实现控制和编程。

常用的装配机器人有PUMA机器人（可编程通用装配操作手）和SCARA机器人（平面双关节机器人），与一般的工业机器人相比，具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等优点，主要应用于电器制造行业。

3.焊接机器人

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，主要是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。说的简单一些，焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。

随着电子技术、数控以及机器人技术的发展，自动焊接机器人的技术也日渐成熟，具有焊接质量高、缩短了产品改型换代准备周期等特点。

4.关节机器人

俗称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域最常见的工业机器人之一，非常适合自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。如果按照关节机器人的工作性质来分类的话，以上三种机器人均属于关节机器人。

使用关节机器人，可以提高生产效率、降低错误率以及代替很多不适合人力完成、对身体有害的工作，但因价格过高，增加了初期投资的成本，很多企业只能望而却步。

学习笔记：

日本工业机器人主要厂家

1.驰名世界的日本品牌 安川电机

安川电机以制造多关节机器人起家，如今机器人的生产数量位居世界前列。

安川电机制造出来的日本首个全电动式工业用机器人-MOTOMAN依然被广泛应用于世界各国汽车、电机等行业，在日本国内也很有市场。

2013年安川电机第一次在中国开设了工业机器人制造工厂。

2.驰名世界的日本品牌 不二越

日本不二越在工业机器人制造领域一直有着良好的口碑，在汽车制造业也相当活跃。与安川电机扩大市场的方式相同，不二越也在中国开设工厂，且保持着不俗的销售额。

3.驰名世界的日本品牌 FANUC（发那科）

FANUC （发那科） 是一家上市公司，专注于工业机器人制造，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据全世界70%的市场份额。

FANUC （发那科）制造的多关节机器人位居行业首位。由它制造出来的汽车焊接专用机器人质量精良，深受各大汽车生产公司钦赖，仅这一种类机器人的销售额就已超过1400亿日元。因此，被称为促使日本机器人技术摘得世界第一桂冠的助推力。发那科在日本的名气则更不用说，堪称行业老大。

4.驰名世界的日本品牌 川崎重工业

川崎重工业起家于明治维新时代，是日本的重工业公司，非常擅长制造半导体清洁型工业机器人，已经拥有四十多年的制造经验。

继安川电机、不二越之后，于2015年在中国开始工业机器人制造工厂。

5.驰名世界的日本品牌 雅马哈发动机

雅马哈发动机在电子零部件组装领域极其有名，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等，因其工业机器人制造出来的零件具有品质高、故障低的特点，经常被应用于混合动力车及飞机的制造上。

6.驰名世界的日本品牌 松下电器

在工业机器人领域拥有良好市场的松下，非常擅长零部件的组装。因其顾客主要为海外电子机器制造厂家，所以松下出口额逐年增加。松下制造的“机械手臂”，在业界赢得了相当不错的口碑。

工业机器人行业的未来

日本政府于2014年6月开始大力推广机器人技术，带来了制造业、医疗、农业、交通领域的巨大变革。

同时，机器人行业也成为日本政府的战略支柱。预计到2020年，日本机器人在制造业领域的使用量将是现在的2倍，非制造业将达到现在的20倍。

除了工业机器人，近年来，医疗、娱乐等领域机器人技术的应用也备受关注。软银制造的、世界首个可识别感情的机器人-Pepper以及本田制造的、可迈步行走的机器人-ASHIMO陆续问世，让人们切实地感受到了机器人技术已经融入日常生活。

随着人口老龄化越来越严重，机器人技术的发展有望造福人类。