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数控编程：教学数控宏程序编程,这里有窍门
数控宏程序编程，是用变量的方式进行数控编程的方法。数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，广州数控机床用的是A类宏程序。想成为编程工程师，掌握手工高级编程宏程序是一个基本功。学会宏程序编程，你的编程水平就会提升一个境界！
但是许多师傅感觉数控宏程序编程非常的难，其实当你找到窍门之后，你会发现非常简单。
今天用案例来教大家编写一个宏程序的关键思路：变量关系式的推理。
我们知道不管是软件编程，还是手工编程，对一个程序而言无外乎有两大部分组成：
1，G指令。
2，点位坐标。
数控G指令，常用的就那么几十个，寥寥数几，但是零件不论是直线，圆弧，还是曲线曲面，它都是由无数个小点组成的，然后点与点之间用小线段连接起来，从而构成了形形色色的产品。
那么编程的时候，若这些点位的数据处理非常多，那么加工出来的零件轮廓就光滑。
比如下图，在一箱体上有几处孔，要在数控加工中心上面加工内孔和孔底圆弧（红色圈的部位）。
孔底圆弧的加工非常好处理，搞个带R的铣刀和零件圆弧R一样即可，采用螺旋插补铣，包括孔底面的不平整都能做出来。这样程序就非常简单。
军哥之前分享过螺旋插补铣孔宏程序，在这直接上程序。
但问题来了，几处孔底的圆弧R不一样， 能不能螺旋插补铣完孔之后，让程序一次性铣出圆弧R来？这样也没接刀痕。
若你懂宏程序编程就非常简单啦。程序精简，更重要的是程序通用性好，一个程序满足任何孔的加工。
那么如何来编写宏程序呢？
今天就给大家分享一招编写宏程序的核心思路：变量关系式的推理
比如下面是圆弧R放大简图:
你还记得军哥上面说的：零件都是由小数点组成，然后点与点之间用小线段连接起来， 若这些点位的数据处理非常密集，那么加工出来的零件轮廓就光滑。
如上图，设P为圆弧上的任一点，采用变量的方式推算出P点的坐标值。
如何推导求出P点坐标? 利用数学上的三角函数即可。
关于三角函数，在一个直角三角形中，角和边会存在关系，如下图所示：
假设已知∠a的度数和AB边的长，要求出BC、AC的边长该怎么来求？
根据已知条件，可以得出以下几个角与边的公式：
sin a=BC/AC cos a=AB/AC tan a=BC/AB
根据上述公式，可以很容易算出BC、AC的边长。比如求AC边长。根据公式cosa=AB/AC 可以推算出AC=AB/cosa
那么在圆弧中做一个直角三角形，如上图所示。
根据三角函数公式，可以得出下关系式：
#1=#18*COS[#3] ( X )
#2=#18*SIN[#3] ( Z )
有了关系式，需要知道#18和#3 才能求出#1和#2。
1，关于#18
#18代表要加工的圆弧R，属于已知数值，比如图纸要加工R5.1 那么
可以给#18赋值5.1，即#18=5.1
2，关于#3
#3代表夹角，加工过程中，角度#3是逐渐变化的，也就P点从0度逐渐增加到90度。角度逐渐递增，比如#3=#3+5，后面加的数值越小，那么P点越密集，编写的程序加工出的圆弧越光滑。
好了，知道#18和#3这两个数据，我们就计算出了#1（X方向数值）和#2（Z方向数据）。
程序如下：
…….
#3=0
#18=5.1
WHILE[#3LT90]DO1
#1=#18*COS[#3]
#2=#18*SIN[#3]
…….
加工圆弧程序
…….
#3=#3+1
END1
%
说明：
1，角度变量#3=0开始，当#3小于90就一直循环WHILE与END之间程序段，也就是一直循环加工【圆弧程序段】。
2，通过变量#3的自增运算，当变量#3的数值超过90，就结束循环,也就是圆弧加工完毕。
那么加工圆弧的程序如何编写呢？
计算出的#1和#2是以加工的圆弧R为中心，编程的时候大多以孔为中心，零件表面为Z的零点。
那么还需要进一步推导出以编程原点为基准的关系式。
设#11为孔直径，#4为刀具直径,#26为孔深，如上图所示。
#24=[#11-#4]/2
那么P点
X方向:[#24-#1]
Z方向: [#26+#2]
变量之间的关系式就这么推导了出来，有了关系式，加工圆弧的程序就非常简单了。
G01X[#24-#1]F30
Z-[#26+#2]
G03I[#24+#1]
有了关键的程序段，直接复制上面讲过的程序结构。
程序如下：
好了，案例就不再过多分析了。
因为军哥曾经强调：案例不重要，思路很重要，编程方法很重要，你用心回顾下，军哥是如何一步一步推出变量之间的关系式的。
其实宏程序里面应用了大量的编程技巧，比如数学模型的建立，变量关系式的推导，加工刀具的选择，走刀方式的取舍等等，这些都是一个合格的编程工程师所要具备的基本功。