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让工业机器人进行生产需要做什么准备
2019-09-06 18:42:19来源:100唯尔

美国的特斯拉号称全世界最智能的全自动化生产车间,在这个车间里从冲压生产线、车身中心、烤漆中心到组装中心,共有超过150台机器人参与工作,在这些环节中没有人们进行参与。早在20世纪70年代,半导体工业就开始建立自动化设备,使用工业机器人进行生产。在当时工业机器人的普及程度远不及现在。近两年,人们对机器人和工业自动化的认识,让工业的机器人有了前所未有的发展速度。

现在人工成本越来越高,机器人代替人类进行生产,就成为了一个很好的解决方式。,使用机器人进行工业生产既可以降低人力成本,还能提高生产效率,同时还能促进国家的工业发展。那工业机器人在工业生产中会涉及什么方面呢,很多人以为就是购买工业机器人就够了,那我们就来说一下想要自动化生产需要具备什么。

除了机器人本体,首先,要选择合适生产的机械手臂,买来的机械手臂一般都需要在专用基座上进行组装,其次,在组装完成以后还需要一个专门存放机械手臂,并配有安全装置(例如紧急暂停按钮和安全传感器)的笼子。现在市面上大部分的机械手臂是没有能力自主进行任务的操作、工具零件替换、重力感知以及运送需要生产的零部件的能力,我们还需要给它配备末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供给设备以及总控制系统等,除此以外还需要给机械手臂配备视觉系统。有了这些工业机器人就可以进行企业的生产了。