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职教3D解密|自动扶梯如何自动形成坚实的台阶?
随着现代社会经济的高速发展，自动扶梯已在商场、机场、火车站和地铁站等人流密集场所得到广泛的应用。然而，因乘客确缺乏正确的乘用知识与习惯，相关事故时有发生。今天100唯尔教育小编就就结合100唯尔教育《自动扶梯结构原理与模拟安装》课程及其三维互动资源来介绍下自动扶梯的运行原理及结构。
自动扶梯由桁架、驱动减速机、驱动装置、张紧装置、导轨系统、梯级、梯级链，或齿条、扶栏、扶手带以及各种安全装置所组成。
一、桁架
它是扶梯的基础构架，扶梯的所有零部件都装配在这一金属结构的桁架中。一般用角钢、型钢或方形与矩形管等焊制而成。有整体焊接桁架与分体焊接桁架两种。
图为100唯尔教育桁架
二、驱动机
驱动机主要由电动机、蜗轮蜗杆减速机、链轮、制动器(抱闸)等组成。就电动机的安装位置可分为立式与卧式，目前采用立式驱动机的扶梯居多。
其优点为：结构紧凑，占地少，重量轻，便于维修。噪音低，振动小，尤其是整体式驱动机，其电动机转子轴与蜗杆共轴，因而平衡性很好，且可消除振动及降低噪音，承载能力大，小提升高度的扶梯可由一台驱动机驱动，中提升高度的扶梯可由两台驱动机驱动。
图为100唯尔教育驱动机
三、驱动装置
驱动装置主要由驱动链轮、梯级链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动轮或棘轮等组成。该装置从驱动机获得动力，经驱动链用以驱动梯级和扶手带，从而实现扶梯的主运动，并且可在应急时制动，防止乘客倒滑，确保乘客安全。
图为100唯尔教育驱动装置
四、张紧装置
张紧装置由梯链轮、轴、张紧小车及张紧梯级链的弹簧等组成。张紧弹簧可由螺母调节张力，使梯级链在扶梯运行时处于良好工作状态。当梯级链断裂或伸长时，张紧小车上的滚子精确导向产生位移，使其安全装置(梯级链断裂保护装置)起作用，扶梯立即停止运行。
图为100唯尔教育张紧装置
五、导轨
目前，相当一部分扶梯采用冷拔角钢作为扶梯梯级运行和返回导轨。采用国外引进技术生产的扶梯梯级运行和返回导轨均为冷弯型材，具有重量轻、相对刚度大、制造精度高等特点，便于装配和调整。
由于采用了新型冷弯导轨及导轨架，降低了梯级的颠振运行、曲线运行和摇动运行，延长了梯级及滚轮的使用寿命。同时，减小了上平台(上部桁架〕与下平台(下部桁架)导轨平滑的转折半径，又减少了梯级轮、梯级链轮对导轨的压力，降低了垂直加速度，也延长了导轨系统的寿命。
图为100唯尔教育导轨
六、梯级链
梯级链由具有永久性润滑的支撑轮支撑，梯级链上的梯级轮就可在导轨系统、驱动装置及张紧装置的链轮上平稳运行，还使负荷分布均匀，防止导轨系统的过早磨损，特别是在反向区两根梯级链由梯级轴连接，保证了梯级链整体运行的稳定性。梯级链的选择应与扶梯提升高度相对应。链销的承载压力是梯级链延长使用寿命的重要因素，必须合理选择链销直径，才能保证扶梯安全可靠运行。
图为100唯尔教育梯级链
七、梯级
梯级有整体压铸梯级与装配式梯级两类。
1. 整体压铸梯级
整体压铸梯级系铝合金压铸，脚踏板和起步板铸有筋条，起防滑作用和相邻梯级导向作用。这种梯级的特点是重量轻(约为装配式梯级重量之半〕，外观质量高，便于制造、装配和维修。
图为100唯尔教育梯级传动
2. 装配式梯级
装配式梯级是由脚踏板、起步板、支架(以上为压铸件〕与基础板(冲压件)、滚轮等组成，制造工艺复杂，装配后的梯级尺寸与形位公差的同一性差，重量大，不便于装配和维修。
上述两类梯级既可提供不带有安全标志线的梯级，也可提供带有安全标志线的有特殊要求的梯级。黄色安全标志线可用黄漆喷涂在梯级脚踏板周围，也可用黄色工程塑料(ABS〕制成镶块镶嵌在梯级脚踏板周围。
八、扶手驱动装置
由驱动装置通过扶手驱动链直接驱动，无须中间轴，扶手带驱动轮缘有耐油胶摩擦层，以其高摩擦力保证扶手带与梯级同步运行。
为使扶手带获得足够摩擦力，在扶手带驱动轮下，另设有皮带轮组。皮带的张紧度由皮带轮中一个带弹簧与螺杆进行调整，以确保扶手带正常工作。
图为100唯尔教育扶手驱动链
九、扶手带
扶手带由多种材料组成，主要为天然(或合成〕胶、棉织物(帘子布)与钢丝、钢带等。扶手带的标准颜色为黑色，可根据客户要求，按照扶手带色卡提供多种颜色的扶手带(多为合成胶)。扶手带的质量，诸如物理性能、外观质量、包装运输等，必须严格遵循有关技术要求和规范。
图为100唯尔教育扶手带
十、梳齿、梳齿板、楼层板
1. 梳齿
在扶梯出入囗处应装设梳齿与梳齿板，以確保乘客安全过渡。梳齿上的齿槽应与梯级上的齿槽啮合，即使乘客的鞋或物品在梯级上相对静止，也会平滑地过渡到楼层板上。一旦有物品阻碍了梯级的运行，梳齿被抬起或位移，可使扶梯停止运行。梳齿可采用铝合金压铸件，也可采用工程塑料注塑件。
2. 梳齿板
梳齿板用以固定梳齿。它可用铝合金型材制作，也可用较厚碳钢板制作。
3. 楼层板(着陆板)
楼层板既是扶梯乘客的出入囗，也是上平台、下平台维修间(机房)的盖板，一般为薄钢板制作，背面焊有加强筋。楼层板表面应铺设耐磨、防滑材料，如铝合金型材、花纹不锈钢板或橡胶地板。
图为100唯尔教育齿板及围裙板
十一、扶栏
扶栏设在梯级两侧，起保护和装饰作用。它有多种型式，结构和材料也不尽相同，一般分为垂直扶栏和倾斜扶栏。这两类扶栏又可分为全透明无支撑、全透明有支撑、半透明及不透明4种。垂直扶栏为全透明无支撑扶栏，倾斜扶栏为不透明或半透明扶栏。由于扶栏结构不同，扶手带驱动方式也随之各异。
1. 垂直扶栏
这类扶栏采用自撑式安全玻璃衬板。
2. 倾斜扶栏
这种扶栏采用不锈钢衬板。该衬板与梯级呈倾斜布置。一般用于较大提升高度的扶梯，原因是扶栏重量较大，不能以玻璃作为支撑物，另在扶手带转折处还要增加转向轮。
十二、润滑系统
所有梯级链与梯级的滚轮均为永久性润滑。主驱动链、扶手驱动链及梯级链则由自动控制润滑系统分别进行润滑。该润滑系统为自动定时、定点直接将润滑油喷到链销上，使之得到良好的润滑。润滑系统中泵或电磁阀的启动时间、给油时间均由控制柜中的延时继电器控制(PC控制则由PC内部时间继电器控制)。
十三、安全装置
扶梯是公共交通的重要工具，安全是至关重要的。随着PC的应用，对故障的自动报警、自动显示、自动故障分析均能实现。根据扶梯安全标准(EN〕规定，自动扶梯必须有以下安全装置：
1. 梯级链松、断松保护
2. 扶手带入囗保护
3. 急停按钮
4. 梳齿异物保护。
5. 围裙板间隙异常保护。
6. 梯级塌陷保护
图为100唯尔教育安全保护装置
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