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近年来，无人机在各个领域的应用越来越广泛、深入，而在环保和气体监测领域，无人机发挥的作用也日益显著。采用无人机搭载灵嗅气体监测设备，可以进行环保气体污染溯源、石油化工企业管道巡检、垃圾填埋场漏点巡检等，高效、灵活、安全。

灵嗅+无人机帮助东莞环保部门快速找到异味源

居民投诉，臭味已影响生活：2018年11月29日，东莞市环保局企石分局接到居民投诉，某小区周边有强烈的臭味异味，居民怀疑是小区东侧的工业园区飘过来的，这已经严重影响了小区居民的日常生活。接到投诉后，环保执法人员紧急出动，并使用可飞科技“灵嗅”大气移动监测系统对该小区周边的工业区进行臭气排查。考虑到该小区周边有工业园和土建施工项目，小工厂较多且类型复杂，决定采用无人机搭载“灵嗅”进行空中排查。

大疆M100无人机搭载灵嗅执行任务，进行异味源排查工作

灵嗅出击，快速检测：在初步勘察周边环境后，无人机搭载“灵嗅”大气检测设备升空，开始对小区东侧工业园区上空大气污染物进行低空扫描，主要测试大气中的VOCs（挥发性有机物）、SO2以及PM2.5等污染物数据。在一小时二十分钟的巡查时间里，灵嗅共检测面积13.4万平方米。

数据可视化，快速锁定污染源：灵嗅搭配Sniffer 4D Mapper数据实时可视化与分析软件，快速锁定污染源，并掌握污染物浓度数据，为环保执法快速提供线索：

排查过程中，当搭载“灵嗅”的无人机飞越一工厂厂房上空时，软件中显示VOCs浓度急剧上升，色块浓度最高值达35ppm（该工业区的背景VOCs浓度不到0.1ppm），该位置附近区域PM2.5数值也明显偏高，单点浓度最高值达196.0ug/m3。从下图可以明显看出浓度高点的具体位置（红色圈出部分）。

检测设备：灵嗅+无人机+可视化分析软件

检测目标气体：VOCs

工作时间：1小时20分

工作范围：13.4 万平米

检测结果：色块浓度最高值 35.0ppm，背景浓度不足 0.1ppm

灵嗅绘制出的工业区VOCs等值线浓度图，紫色位置即为浓度异常区域

灵嗅绘制出的工业区VOCs3D点云浓度图，红色标记处为浓度异常区域

工厂偷排孔无所遁形：飞手操控无人机抵近拍照，发现此位置是一工厂厂房，厂房顶部有一排换气孔。现场执法人员推测，该厂房内部有大量VOCs无组织排放，经厂房顶部的换气孔直接排放到空气中（下图红色标记部位），疑似为周边小区异味的源头。经过现场核查，执法人员发现并当场查处了这家无组织排放有机废气的工厂。

图为VOCs 异常位置无人机拍摄到的照片，红圈位置即为无组织废气排放源头

灵嗅+无人机助力石油化工企业监测有毒有害气体

根据需求，自由选择监测模块：2018年4月份，可飞科技通过中石化网内采购商向中石化西南油气分公司成功交付了1套基于灵嗅的无人机大气检测系统，用于监测气井放喷过程中释放出的有毒有害气体对周边环境的影响。气井放喷释放的主要是硫化物气体和其他有机气体，因此该灵嗅配置了高量程二氧化硫、VOCs、硫化氢检测模块。

灵活高效，安全无风险：中石化西南分公司之所以选择采用灵嗅+无人机监测气井放喷过程中以及放喷后周边的大气污染物信息，主要是看中灵嗅+无人机进行大气监测的灵活性、高效性和安全性。

利用灵嗅配套的无人机安装套件，工作人员简单几步就将灵嗅固定在了无人机上面。气井放喷后，无人机搭载灵嗅迅速升空至放喷池附近，检测周边500米范围内大气污染物浓度的变化，并快速在高空移动，核实污染区域的边界。

对工作人员来说，选择“灵嗅+无人机”监测方式，意味着他们不必再开着车亲自进入到有可能已被污染的区域，而只需在离气井数百米的指挥中心操纵无人机，并在灵嗅配套的分析软件上实时查看污染分布数据与任务报告就可以了。

实时绘制污染物分布热力图，浓度分布一目了然：下图是灵嗅分析软件上实时显示的、放喷后无人机采集的放喷池附近的SO2浓度信息。浓度分布一目了然，SO2网格浓度最高值为241.56ug/m3，图中蓝色椭圆处为放喷池位置，放喷池西北侧就是村庄。

一键生成报告，快速形成决策依据：下图为灵嗅分析软件一键输出的任务报告，报告中包括检测项目、检测时间、分析方法、采样点、检测区域平均尺寸、总面积、浓度最高值与最低值等，信息全面，数据精确。中石化西南分公司可据此评估气井放喷的环境影响，以及做出是否需要疏散周边居民的决策。（根据中国《大气环境质量标准》规定，居民区、文化区等地区SO2日平均浓度值不得超过150ug/m3，任何一次采样测定值不得超过500ug/m3。）

灵嗅+无人机帮助垃圾处理中心监测臭气泄漏情况

2018年12月，深圳某无人机服务公司到访深圳市龙岗区某固体资源再生中心，并用可飞科技灵嗅+无人机的方案为固体再生中心的餐厨垃圾处理基地做了大气污染分布扫描。

人工气体巡检危险低效：该固体资源再生中心处理对象为深圳市龙岗区范围内的餐饮废弃物、厨余废弃物、地沟油、果蔬废弃物等城市有机垃圾，处理能力可达600吨/日，是深圳市处理量最大、工艺最优的餐厨垃圾处理设施，每年可处理餐厨垃圾20万吨。与此同时，企业对于气体巡检的需求也非常大。

然而，该中心负责人表示，他们目前的巡检方式需要人工手持气体设备进行检测，不仅效率不高、而且安全性差（易导致巡查人员中毒），巡检人员对此非常苦恼。

无人机+灵嗅解决方案：了解到项目情况后，该无人机服务公司根据现场环境，制定了无人机气体初步监测方案：无人机+灵嗅。考虑到现场主要是异味及可燃气体，所以选择了H2S、VOCs、CH4检测模块。设定好飞行航线、高度、速度等参数后，无人机搭载灵嗅开始飞行。

保障巡检人员人身安全：对巡检人员来说，选择“灵嗅+无人机”监测方式，意味着他们不必再开车或者步行，亲自进入到有可能存在有害气体泄漏的区域，而只需在垃圾填埋场五公里以内的指挥中心操纵无人机，并在灵嗅配套的地面端分析软件上，实时查看污染分布数据与任务报告就可以了。

短时间内完成大面积扫描：在不到15分钟的飞行时间里，搭载了灵嗅的无人机高效地完成场地中6万多平方米的污染气体分布扫描工作，同时监测H2S、VOCs、CH4等异味及可燃气体。

数据可视化，污染物分布一目了然：无人机飞行过程中，灵嗅将实时监测到的H2S、CH4、VOCs的浓度数据实时回传到地面端可视化分析软件中，并生成三种形式的可视化浓度分布图：二维网格分布图、等值线分布图和3D点云分布图。把臭气浓度较高区域实时、直观地反映出来，大大缩短了人工排查的时间。

实时生成的H2S（臭气的一种）分布等值线分布热力图

实时生成的CH4（甲烷）分布等值线分布热力图

实时生成的H2S（臭气的一种）三维点云分布热力图

实时生成任务报告，初步确认臭气源：飞行任务结束后，灵嗅地面端分析软件一键输出了任务报告，报告中既包含网格浓度最高值，也附上了软件绘制的污染物浓度分布图。数据与浓度分布图相结合，初步确认臭气源，为接下来的进一步排查和拍照确认提供基础依据。

搭配双光镜头，拍照确认臭气源：生成任务报告后，针对报告中显示的浓度最高区域，无人机搭载可见光+红外双光镜头，对热点区域进行进一步排查确认并拍照。

搭载可见光+红外双光镜头的无人机对热点区域进行进一步排查确认并拍照