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【干货】西门子贴片机SIPLACE S20 S23 F4 F5 HS50常见故障维修经验宝典
2019-10-10 18:10:13来源：100唯尔
1. 旋转头上最常出现的错误信息
1.10008“RV/D轴未达到目标位置”
A、 如果错误只发生在一个段位器上：
Ø 原因：Sleeve、segment或光栅尺受污染；sleeve在segment中活动迟缓
Ø 措施：更换一干净sleeve，并清洁segment。
B、 如果错误发生在多个段位器上：
Ø 原因：DP马达的O形圈受污染或损坏
Ø 措施：清洁O形圈，如有必要，更换O形圈
Ø 原因：DP马达故障
Ø 措施：更换DP马达
Ø 原因：DP马达不起作用
Ø 措施：a、检查电器接口连接是否紧密，并确保电缆线（CABLE）位置正
确。
b、更换DP（与运行正常的DP交换使用）。
Ø 原因：DP站光栅读头故障
Ø 措施：更换光栅读头
C、如果在更换贴片头后或拆除star时发生：
Ø 原因：不正确的star零点
Ø 措施：检查star零点正确与否，如有必要，重新校准star零点
1.20038“S轴未达到要求的位置”
Ø 原因：star卡死。plunger归位动作迟缓或未达到正确位置
Ø 措施：把plunger推到底。如有需要，更换plunger或清洁plunger插槽
Ø 原因：Star归位困难。刹车片受污染
Ø 措施：清洁且轻度润滑刹车片
Ø 原因：Sleeve不能正常工作
Ø 措施：确认Sleeve是否正确安装
Ø 原因：在Star环形凹槽内有元件
Ø 措施：清除元件
Ø 原因：Star马达不工作
Ø 措施：更换马达
Ø 原因：Z轴机械故障。凹形槽和Z轴的爪子配合未调整好
Ø 措施：请Service检查Z轴。如有需要，更换头。
1.395 “识别PCB位置时找不到基准位”
Ø 可能的原因： a、预置的PCB conveyor宽度值太大
b、PCB放入方向错误
c、PCB MARK点 脏
Ø 措施：检查传送带上PCB板的位置
l 打开机器保护盖
l 检查PCB板的位置
l 将PCB板放在传送带入口处
l 合上机器保护盖
l 按START按钮
l 在主菜单界面，点击“PCB trasport”图标
l 在“PCB transport”菜单界面，点击“transport functions”图标
l 使用“transport functions”菜单，将PCB板传送到中央传送带
将conveyor 调至合适宽度
u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标
u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标
u 使用“conveyor width”菜单，减小传送单的宽度。
u 点击“main view”图标。
清洁PCB板上的标记点
l 打开机器保护盖
l 拿出PCB板，检查标记点
l 用玻璃纤维仔细清洁被氧化的标记点
l 确认PCB板表面清洁
l 将PCB板放在传送带入口处
l 合上保护盖
l 按START按钮
l 使用“transport functions”菜单，将PCB板传送到中央传送带（如上所述）
1.1229 “未感应传送机输入位置的光障”
传送带出错
可能原因：
l 元件卡在传送带中
l PCB在传送带内堵塞
l 声纳接近开关移位或出故障
l 下一级贴片机（next station）输入位置的声纳接近开关移位或出故障
取走卡住的元件
u 按stop 按钮
u 打开保护机盖
u 检查传送带，清除卡住的元件
u 合上机盖
u 按start按钮
正确的传送带宽度
u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标
u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标
u 使用“conveyor width”菜单，将传送带宽度调至合适。
u 点击“main view”图标。
检查声纳接近开关
n 在主菜单‘’下点击‘PCB transport’图标，
n 在“PCB transport”菜单，点击“transport function ”图标
n 在“transport function”菜单下，点击“Refresh sensor state”按钮，将会显示传送带状态信号。
1.1230 “未释放传送机输入位置的光障”
传送带出错
可能原因：
l 元件卡在传送带中
l PCB在传送带内堵塞
取走卡住的元件：
u 按stop 按钮
u 打开保护机盖
u 检查传送带，清除卡住的元件
u 合上机盖
u 按start按钮
正确的传送带宽度：
u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标
u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标
u 使用“conveyor width”菜单，将传送带宽度调至合适。
u 点击“main view”图标。
230检修流程
1.6401要求更换新的新的吸嘴
机器在reference run出现的错误
可能原因：吸嘴配置和SET-UP的设置不同。
点击主界面上的“延缓贴片”。
点击对应的“Gantry“图标。
点击“旋转头部吸嘴”图标，取下吸嘴。
点击“更换吸嘴配置”图标。（适用于有nozzlechanger机 器，若无nozzle changer，手动更换配置不同的吸嘴）
点击“开/关锁”图标
装上SET-UP描述的的吸嘴。
点击“确认”图标
点击“更换吸嘴配置”图标。
点击“拾起“图标
退出菜单
点击主界面上的“贴片“图标。
1.7 694 吸嘴长度错误
机器在reference run出现的错误
可能原因：
吸嘴长度偏离标准超出0.4mm
修正吸嘴设置
用LC核对旋转头的吸嘴设置
选项1.
l 从桌面上的“控制”项，点击“job”菜单，出来”job control”菜
l 在“job list”项里, 选最后的job来编辑。
l 点击在菜单栏里的“services”项，“services”的下一级子菜单会出现。
l 点击“results”项
l 点击“吸嘴配置”项，出现吸嘴列表
选项2.
l 在文件管理器里打开生产的PCB的NC文件
l 用这个文件去和旋转头上的吸嘴配置作比较
l 关闭文件
手动改变吸嘴
n 戴上保护手套
n 拔下吸嘴
n 装上新的吸嘴
n 按开始按钮
1.8 2173 S轴计数错误
u 原因：star光栅受污染
u 措施：清洁star光栅。
u 原因：DP马达发出错误的信号
u 措施：更换DP马达
u 原因：Star轴的刹车片移动太容易了
u 措施：更换Star轴的刹车片
u 原因：star 马达故障
u 措施：更换star马达
1.9 2209 "RV/Z轴均方根电流限制
l 原因：错误的吸嘴设置（长度错误）
l 措施：检查吸嘴设置，安装正确的吸嘴
l 原因：Z轴底部光障有缺陷
l 措施：调换Z轴底部光障
l 原因：sleeve 可动环动作迟缓
l 措施：报废sleeve,换新的
l 原因：Z轴马达故障
l 措施：更换Z轴马达
l 原因：Z轴堵塞,
l 措施：检查Z轴移动是否灵活
l 原因：Z轴伺服卡故障
l 措施：更换Z轴伺服卡
l 原因：Z轴皮带牙槽内有元件
l 措施：清除Z轴皮带牙槽内元件，检查Z轴导轨
1.102210 "RV/D轴均方根电流限制
原因：sleeve 动作迟缓
措施：清理segment和sleeve,必要时更换sleeve
原因：dp马达故障
措施：调换dp马达
原因：dp轴伺服卡故障
措施：更换dp轴伺服卡
1.11 2263 s轴，reference run 时堵塞
n 原因：star堵塞或悬挂。Plunger汽门行动迟缓或不在正确的位置
n 措施：把Plunger推到底，调换Plunger或清洁Plunger插槽
n 原因：star难以旋转，star刹车片受污染
n 措施：清洁并轻度润滑star刹车片
n 原因：没有正确安装sleeve
n 措施：检查sleeve 是否正确
n 原因：有元件在环形引导里
n 措施：拿掉元件
n 原因：star马达故障
n 措施：更换star马达
n 原因：Z轴机械故障。凹形槽和Z轴的爪子配合未调整好
n 措施：检查Z轴结构，有Service人员来检查，可能要换头。
1.12 2264 RV/Z轴reference run时堵塞
原因：错误的吸嘴设置
措施：检查吸嘴，安装正确的吸嘴
原因：Z轴底部光障有缺陷
措施：调换Z轴底部光障
原因：sleeve 可动环不能灵活动作
措施：报废sleeve,调换新的
原因：Z轴马达故障
措施：更换Z轴马达
原因：Z轴卡住
措施：检查Z轴是否移动灵活
原因：Z轴导轨生锈
措施：对Z轴导轨做维护，每隔四个月加一些润滑油（00367071-01）
原因：伺服卡故障
措施：调换Z轴伺服卡
原因：有元件在Z轴皮带牙槽内
措施：清理掉元件，检查Z轴导轨
1.13 2277 RV开启和关闭之间真空差值太小
其中一个segment报错
原因：吸嘴有可能污染，损坏，太旧或者错误的吸嘴型号
措施：更换吸嘴
原因：sleeve受污染
措施：更换sleeve
原因：plunger太旧
措施：更换plunger
原因： plunger插槽太旧
措施：更换plunger插槽
原因：软管有缺陷
措施：更换软管
许多segment报错
原因：分配气路的分配器受污染或太旧
措施：清洁，检查O-rings，必要时调换。
原因：总真空太低或不稳定
措施：清洁真空系统，调换文氏管吸嘴，调换消音器，清洁软管
原因：真空测试卡故障
措施：更换真空测试卡
1.14 2277RV：开启与关闭的真空差值太低
在贴装头做referencerun时出错
机器错误
可能的原因：
¡ 吸嘴被弄脏、损坏或用错了型号
¡ 如果此错误发生在几个吸嘴上，可能是消音器脏了
检查吸嘴
¡在主界面上单击“停止”图标
¡单击Gantry图标
¡单击“Revolver head nozzle configuration”图标
¡检查旋转头上的吸嘴型号是否与菜单显示的型号一致
用吸嘴更换器（nozzle changer）更换吸嘴
在 “Revolver head nozzle configuration”菜单下，单击
l 放弃吸嘴按钮
l 拾取吸嘴按钮
手工更换吸嘴
u把带有缺陷吸嘴的Segment转到吸嘴更换的位置
u带好防护手套
u用手托住吸嘴顶端然后把吸嘴从Sleeve上拔下来（Ａ
u用手指捏住Sleeve的驱动表面（Ｂ）
u重新安装吸嘴并把它卡到Sleeve上的位置上（Ｃ+Ｄ）
u在菜单上确认吸嘴的更换
u退出菜单
u点击“开始”按钮
2277 RV ：开启与关闭的真空差值太低
在贴装头做referencerun时出错
机器错误
可能的原因：
¡ 吸嘴被弄脏、损坏或用错了型号
¡ 如果此错误发生在几个吸嘴上，可能是消音器脏了
更换Sleeve
l 使Sleeve在更换位置
l 更换Sleeve（具体操作见维护手册）
l 插入Sleeve，并要保证Sleeve确实已到位
l 退出菜单
l 点击“开始”按钮
检查Plunger和插槽
l 取出Plunger（见错误号2452）
l 用6mm塑料刷子清洁插槽
l 检查plunger插槽
l 检查、清洁或更换Plunger
更换消音器
l 打开压缩空气单元的盖子
l 关闭压缩空气阀
l 当所有的空压表示值都为0时，关闭机器的总电源
严格按上述步骤以保证机器确实已经释压
l 检查消音器是否有污垢
如果已被污染，逆时针旋转固定器以松开和更换消音器
1.152279 RV：开启吸嘴的真空值太高
在贴装头做Reference run时出错
l 检查吸嘴型号并更换吸嘴（具体见错误号2277）
l 检查吸嘴型号并更换吸嘴（具体见错误号2277）
检修流程：
1.16 2293取料时Z轴底部光障没有反应
1.17 2295贴片时Z轴底部光障没有反应
l 原因：吸嘴
l 措施：检查吸嘴确实已经到位
l 原因：Sleeve的可动环动作太慢
l 措施：更换Sleeve并且不再重用
l 原因：Z轴底部光障不良
l 措施：更换Z轴底部光障
l 原因：特别强的外光（反光，暴露在阳光下）
l 措施：贴片机必须在正常的外来光条件下操作
1.18 2297废弃步进马达故障
l 原因：plunger 动作太慢
l 措施：更换plunger
l 原因：plunger插槽被污染
l 措施：清洁plunger插槽
l 原因：废弃马达故障
l 措施：更换废弃马达
l 原因：头板故障
l 措施：更换头板
1.19 2299无法测量真空
此错误信息经常和其它错误信息一起出现
第一步：进一步检查错误信息之后的一些信息，以此来找出错误的关键所在并采取相关的措施
l 原因：没有供给Gantry的压缩空气
l 措施：恢复压缩空气的供给
l 原因：硅树脂软管泄露、被拔出或没有正确安装
l 措施：检查通往真空卡的硅树脂软管
l 原因：真空卡/真空发生器故障
l 措施：更换真空卡或真空发生器
1.20 2301无法测量吹气
l 原因：通往分配板的硅树脂软管泄露或被拔出
l 措施：检查通往分配卡的硅树脂软管，如有必要进行更换
l 原因：分配板（盾板）不良
l 措施：更换分配板（盾板）（在STAR马达前面的卡）
l 原因：螺旋阀不良
l 措施：更换压缩空气单元
1.21 2325“Z轴顶部光栅导致Star不能转动”
l 原因：顶部光栅损坏，受污染；
l 措施：清洗，如有必要可更换。
l 原因：Z轴皮带牙槽内有元件；
l 措施：取出元件。
l 原因：Z轴计数错误；
l 措施：检查Z轴马达，如有必要可更换。
l 原因：周围的光线太强（太阳光、反射光）；
l 措施：确保应用正常的工作地点光线。
l 原因：中部分配卡故障；
l 措施：更换分配卡。
l 原因：头板故障
l 措施：更换头板
1.222327 ‘取料/贴片阀传动器导致Star不能转动’
1.232328 ‘废弃阀传动器导致Star不能转动’
l 原因：plunger动作迟缓；
l 措施：更换plunger。
l 原因：plunger插槽受污染（例如有元件）；
l 措施：清洁插槽。
l 原因：马达阀片位置未调整正确；
l 措施：用塞尺检查阀片位置，如有必要可进行调整。
1.242443注意：Sleeve脱出，贴片头不能移动；
机器错误
（仅应用于80S-20/S-23 HM/F4/F5机器）
|
撞头的危险
☉按下急停按钮以防止贴装臂移动和对Z轴的损坏； ☉贴装臂禁止人为的推动； ☉确保你已将Sleeve活拴放进了段位器的正确位置；
☉在主视图点击‘停止贴装PCB’图标； ☉点击‘贴装臂’图标； ☉点击‘测量’图标； ☉检查‘吸嘴开启’和‘吸嘴关闭’的测量值； ☉退出菜单； ☉点击‘继续贴装’图标。 |
1.252452“贴片后RV头段位器有泄漏”
只有一个段位器出错的情况：
l 原因：plunger受污染或损坏；
l 措施：更换plunger。
l 原因：plunger插槽受污染或损坏；
l 措施：清洗或更换plunger插槽。
l 原因：分配器泄漏；
l 措施：检查，如果有必要可更换分配器；
多个段位器出错：
l 原因：plunger受污染或损坏
l 措施：更换plunger。
l 原因：plunger插槽受污染或损坏；
l 措施：清洗或更换plunger插槽。
l 原因：马达阀片位置未调整正确；
l 措施：用塞尺检查阀片位置，如有必要可进行调整。
l 原因：真空分配器受污染或损坏；
l 措施：清洗，检查O-rings是否损坏，如有必要可更换。
l 原因：全部真空值太低或波动；
l 措施：清洗真空系统；更换文氏管吸嘴;更换过滤器；清洁导气管。
l 原因：真空测试卡故障；
l 措施：更换真空测试卡。
l 原因：真空马达故障；
l 措施：更换真空马达。
1.262452“贴片后RV头段位器有泄漏”
机器错误
|
可能原因： ☉plunger损坏 ☉真空导气管泄漏
更换plunger: ☉移动贴片系统到PCB轨道上； ☉关掉Star使之可以人工转动； ☉拿好plunger，并从插槽中取出；
☉清洗并上油后可将plunger插入。 |
1.272454吸嘴污染或损坏
在RV头上用元件摄像机测试旋转的吸
嘴
机器错误
|
元件图像摄像机表示这样的错误： ☉吸嘴损坏； ☉吸嘴裂开； ☉吸嘴上粘有焊膏； ☉更换吸嘴。 （参看2277号）
|
1.28 2478 RV头: 贴片时空气接触压力太低
原因： 压缩空气单元的塞子不匹配
措施： 调整接触压力1
1
原因： 气压受波动
措施： 替换压缩空气单元1
1
原因： 气管泄漏
措施： 替换气管以及空气分配器1
1
原因： 接触压力感应器故障
措施： 替换分配板（盾板） 1
错误 吸嘴无法放回吸嘴更换盒。Z轴还留在下方。
有撞头的危险
首先按下紧急制动开关
然后关掉贴片程序，以防gantry移动撞坏Z轴
检查吸嘴是否损坏
显示吸嘴更换盒中受损吸嘴的配置
在主菜单，点击”STOPPROCESSING PCB”图标。
点击”GANTRY”图标
点击“VACUUMTEST”图标
点击“MEASURE”图标
检查吸嘴开启和吸嘴关闭的测量值
纠正吸嘴配置
使用SITEST程序校准吸嘴更换器
1.290059 X 轴: 未到达要求位置
原因： 接触错误
措施： 检查接口是否插在马达上，以及马达控制板上，如
果有必要，紧固接口，检查接口的接触，并把它们重新插好。
原因： 齿状传送带拉力不符合要求或者tacho未调整正确
措施： 设置传送带的拉力，调整tacho 1
1
原因： 温度指示器显示过热 (>82 ° C)
措施： 更换X轴马达1
1
原因： 电刷烧坏
措施： 更换X轴马达1
1
1.30 0060 Y 轴: 未到达要求位置
原因： 接触错误
措施： 检查接口是否插在马达上，以及马达控制板上。如果有必要紧固接口，检查接口的接触，并把它们重新插好。
原因： 齿状传送带拉力不符合要求或者tacho未调整正确
措施： 设置传送带的拉力，调整tacho1
1
原因： 温度指示器显示过热 (>82 ° C)
措施： 更换Y轴马达11
1
原因： 电刷烧坏
措施： 更换Y轴马达11
1
原因： 轴承损坏
措施： 更换Y轴马达1
2、 吸嘴测试
2.1 真空测试
物理学事实表明，贴片机真空同它们所处的海拔高度有密切关系。真空发生器在海拔2000米的表现远不如其在海平面的表现。
例如，在海拔2000米，真空关闭时的最大值约为- 750 mbar，而海平面时为-920 mbar。
在墨尼黑（海拔555米），当气压计的读数较大时（晴天），真空开启时的真空值可达-900 mbar，但在气压计的读数较小时（风暴天），真空开启时的真空值仅为-820mbar。所以，在做真空测试时，当前真空值是要确定的。当贴片机做基准运行时，真空开启与关闭的最小真空差值得到检验，同时，
元件可吸拾性的真空门限值也被确定。
2.2 最小真空差值
由于上述原因，没有任何一个符合规定的真空门限值可以例外。事实上，可允许的真空开启与关闭的最小真空差值是存储在计算机中的。在做真空测试时，差值一定要比这些规定值大。如果太小的话，“开启与关闭真空差值太小”这个错误提示就会出现。
元件可吸拾性的真空门限值由开启与关闭真空时的真空值确定。视吸嘴型号而定，一种特殊的开启与关闭真空时的真空差值的百分值可用于此。该百分值取决于每一种吸嘴，并在20%与40%之间波动（见列表）。
2.3 714/914吸嘴的举例
2
“吸嘴关闭”的真空值：-860 mbar
“吸嘴开启” 的真空值： -640mbar
二个真空值之间的差值：220 mbar
根据下表，二个真空值之间的最小值应为120mbar
根据下表，指定吸嘴的百分比为20%
元件的补偿百分比为：220mbar中的20%=44mbar
有效元件的补偿值为：
吸嘴开启的真空值----- -640mbar
元件补偿百分比----- -44mbar
-684 mbar
|
|
2.4 最小真空差值和指定吸嘴可吸拾元件的百分值
吸嘴型号 最小真空差值（mbar） 元件吸拾补偿百分比
700 / 900 40 20
701 / 901 55 20
702 / 902 30 20
704 / 904 120 20
711 / 911 5520
713 / 913 140 20
714 / 914 120 20
715 / 915 200 20
717 / 917 20040
718 / 918 15020
719 / 919 150 20
720 / 920 200 40
721 / 921 200 40
723 / 923120 20
724 / 924 200 20
725 / 925 40 30
732 / 932 120 20
733 / 93312020
734 / 934 120 20
735 / 935 120 20
737 / 937 200 (140 mit Sieb) 40
738 / 938 150 (140 mit Sieb) 20
739 / 939 150 (140 mit Sieb) 20
751 / 951 120 20
752 / 952 12020
753 / 953120 20
754 / 954 120 20
755 / 955 120 20
756 / 956 120 20
790 / 990 10 20
791 / 991 10 20
792 / 992 10 20
793 / 993 55 20
794 / 994 55 20
795 / 995 55 20
796 / 996 55 20
817 200 40
820 20040
821 200 40
2
2.56-segment 旋转头真空测试
以下以7/4吸嘴为例说明6-segment 旋转头真空测试
2
真空值正确显示的例子：
真空关闭 900 902 903 901 899 896
真空开启 710 715 700 721 711 713
2
真空值错误的显示： 段位器4有泄露。2
l 产生错误值的plunger有缺陷。2
l plunger插槽损坏。
真空关闭 900 902 903 820 899 896
真空开启 710 715 700 721 711 713
2
2
真空值错误的显示： 段位器5出错。 2
l 该吸嘴受污染或所插入的吸嘴不正确。该吸嘴导致没有足够的气流通过。
真空关闭 900 902 903 901 899 896
真空开启 710 715 700 719 811 713
真空值错误的显示： 因真空差值太小造成。2
n **真空发生器出现故障，或真空回路有泄漏。
n **压缩空气的气压太低。2
n **真空感应器有故障。由真空感应器提供的这组测量值不可靠。
真空关闭 600 602 603 601 599696
真空开启 510 515 500 521 511 513
真空值错误的显示： 段位器4有泄露。
l **S轴内部的气管受损。
l **S轴上的真空分配单元受损。
真空关闭 900 902 903 551 899 896
真空开启 710 715 700 551 711 713
2
真空值错误的显示： 段位器4上插入了不正确的吸嘴。
* 吸嘴开口太大或吸嘴与段位器之间有泄漏。
真空关闭 900 902 903 901899 896
真空开启 710 715 700 589 711 713
2.6 确定吸嘴长度的偏差值
旋转头上吸嘴长度是在做高度回基准点时被检验的。该检验用来判定吸嘴长度是否超出设定值。允许最大的偏差为±0.4 mm。假如偏差太大，机器就会停下来，高度就不能回基准点。如果有意外发生，机器也会停下来，例如吸嘴没有很好地插在sleeve里。
除了没有设定标准长度值的吸嘴，内存认为所有型号吸嘴的长度值都可以在系统里找到。但是如果是791、792、793等中间有9的吸嘴，测得的任意长度都是可接受的。
在做高度回基准点的时候，所有吸嘴的长度是根据段位器1上吸嘴的长度来确定的。根据段位器1的值分别得出相应的偏差。在段位器1设置正确的基础上，其他段位器吸嘴长度的偏差即可依次确定。
由于段位器1上吸嘴长度不受限制，所以如果段位器1上吸嘴设置不正确的话，剩下的段位器只有一个会报警出现明显的错误。
2.7 错误讯息举例
|
Nr |
Seg |
Abs |
FZ |
Text |
2277 8 Portal 2 1 RV
Nr.错误代码
Seg 段位器
Abs 错误发送者
FZ 出错次数
Text 错误讯息